A Learned Proximal Alternating Minimization Algorithm and Its Induced Network for a Class of Two-block Nonconvex and Nonsmooth Optimization

本文提出了一种用于求解双块非凸非光滑优化问题的学习近端交替最小化算法(LPAM)及其对应的可解释网络(LPAM-net),通过结合平滑技术、残差学习与块坐标下降策略证明了算法的收敛性,并在联合多模态 MRI 重建任务中展现了参数高效与优越的性能。

Yunmei Chen, Lezhi Liu, Lei Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Finite Sample Bounds for Non-Parametric Regression: Optimal Sample Efficiency and Space Complexity

该论文提出了一种基于有限维表示的轻量级参数化方法,用于从含噪点观测中估计光滑函数及其导数,该方法不仅实现了极小极大最优的一致收敛速率和内存效率,还通过推导有限样本界与下界证明了其最优性,从而克服了传统核估计器在实时应用中计算与存储成本过高的问题。

Davide Maran, Marcello Restelli2026-03-10🤖 cs.LG

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

该论文提出了一种利用预训练视觉 - 语言模型(VLM)从少量演示中学习抽象符号世界模型的方法,通过自动构建和筛选谓词,使机器人能够在未见过的复杂场景中实现零样本泛化,从而解决长视野的决策规划问题。

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG