CroSTAta: Cross-State Transition Attention Transformer for Robotic Manipulation

本文提出了一种名为 CroSTAta 的跨状态转换注意力 Transformer,通过引入新颖的状态转换注意力(STA)机制并结合训练时的时序掩码策略,使机器人策略能够显式建模演示中的时序结构(如失败与恢复模式),从而在模拟环境中显著提升了处理执行变化及精密任务的能力。

Giovanni Minelli, Giulio Turrisi, Victor Barasuol, Claudio Semini2026-03-10🤖 cs.LG

Explainable Heterogeneous Anomaly Detection in Financial Networks via Adaptive Expert Routing

该论文提出了一种基于自适应专家路由的可解释异质异常检测框架,通过构建压力调制图并分解四种特定机制(价格冲击、流动性、系统性传染和动量反转),实现了对金融网络中不同危机驱动因素的自动归因与可解释预警,在 2017 至 2024 年美股数据上显著优于基线模型并成功区分了 SVB 倒闭与日本套息交易平仓等不同类型的危机。

Zan Li, Rui Fan2026-03-10🤖 cs.LG

Continual Low-Rank Adapters for LLM-based Generative Recommender Systems

本文针对大语言模型推荐系统在持续学习中的挑战,提出了一种名为 PESO 的新方法,该方法通过引入将当前适配器锚定在最近冻结状态的近端正则化器,有效平衡了模型对新用户行为的适应与对旧知识的保留,从而在持续学习场景下显著优于现有基于 LoRA 的方法。

Hyunsik Yoo, Ting-Wei Li, SeongKu Kang, Zhining Liu, Charlie Xu, Qilin Qi, Hanghang Tong2026-03-10🤖 cs.LG

Balancing Interpretability and Performance in Motor Imagery EEG Classification: A Comparative Study of ANFIS-FBCSP-PSO and EEGNet

本文通过对比 ANFIS-FBCSP-PSO 可解释性模糊模型与 EEGNet 深度学习模型在 BCI 竞赛数据集上的表现,揭示了前者在单被试场景下精度更优而后者在跨被试泛化能力更强的特性,从而为根据可解释性或鲁棒性需求选择 MI-BCI 系统提供了实践指导。

Farjana Aktar, Mohd Ruhul Ameen, Akif Islam, Md Ekramul Hamid2026-03-10🤖 cs.LG