Expert-Aided Causal Discovery of Ancestral Graphs

本文提出了名为 Ancestral GFlowNet (AGFN) 的多样性探索强化学习算法,该算法通过贝叶斯模型整合先验与含噪后验专家反馈,实现了对存在潜在混杂的祖先图进行分布推断,并在理论收敛性与实证表现上均优于现有基线方法。

Tiago da Silva, Bruna Bazaluk, Eliezer de Souza da Silva, António Góis, Salem Lahlou, Dominik Heider, Samuel Kaski, Diego Mesquita, Adèle Helena Ribeiro2026-03-09🤖 cs.LG

A unified framework for learning with nonlinear model classes from arbitrary linear samples

该论文提出了一种统一框架,用于从任意线性样本中学习非线性模型类,通过引入“模型类相对于采样算子分布的变差”这一核心概念并结合熵积分,建立了近最优的泛化界,从而统一并推广了矩阵草图、压缩感知及生成模型压缩感知等多个经典问题的现有理论结果。

Ben Adcock, Juan M. Cardenas, Nick Dexter2026-03-09🤖 cs.LG

Estimation of Energy-dissipation Lower-bounds for Neuromorphic Learning-in-memory

本文推导了基于学习存内(LIM)范式、通过调制物理存储能量势垒以匹配优化动力学的理想神经形态优化器的理论能耗下限,提出了一个仅依赖操作数、模型规模、收敛速度和精度的模型无关性能评估框架,并将其应用于大规模 AI 工作负载的能耗估算。

Zihao Chen, Faiek Ahsan, Johannes Leugering, Gert Cauwenberghs, Shantanu Chakrabartty2026-03-09🤖 cs.AI

FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition

本文提出了 FALCON,一种针对无人机视频动作识别的统一自监督预训练方法,通过结合物体感知掩码自编码与物体中心的双视野未来重建,有效解决了航拍画面中背景杂乱导致的空间不平衡问题,显著提升了识别精度并实现了比传统监督方法快 2 至 5 倍的推理速度。

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan, Xijun Wang, Boqing Gong, Dinesh Manocha2026-03-09🤖 cs.AI

L0-Regularized Quadratic Surface Support Vector Machines

本文针对核自由二次曲面支持向量机(QSVM)参数过多导致的过拟合与解释性差问题,提出了一种通过0\ell_0正则化实现稀疏性的变体模型,并设计了一种能够产生满足一阶最优性条件解的高效惩罚分解算法,实验表明该模型在保持竞争力的同时能生成稀疏解,特别适用于信用评分等实际场景。

Ahmad Mousavi, Ramin Zandvakili, Zheming Gao2026-03-09🤖 cs.LG

Transforming Science with Large Language Models: A Survey on AI-assisted Scientific Discovery, Experimentation, Content Generation, and Evaluation

这篇综述系统梳理了大型多模态语言模型在文献检索、研究构思与实验、内容生成、多模态创作及科学评估等五大关键环节中的应用,深入探讨了相关数据集、方法、评估策略、局限性及伦理风险,旨在为“人工智能驱动科学”(AI4Science)领域的新进者提供指南并推动未来系统的整合与发展。

Steffen Eger, Yong Cao, Jennifer D'Souza, Andreas Geiger, Christian Greisinger, Stephanie Gross, Yufang Hou, Brigitte Krenn, Anne Lauscher, Yizhi Li, Chenghua Lin, Nafise Sadat Moosavi, Wei Zhao, Tristan Miller2026-03-09🤖 cs.AI

FragFM: Hierarchical Framework for Efficient Molecule Generation via Fragment-Level Discrete Flow Matching

本文提出了 FragFM,一种基于片段级离散流匹配的层次化分子生成框架,通过结合粗粒度到细粒度的自编码器与随机片段包策略,实现了高效、可扩展且具备优异属性控制能力的分子生成,并引入了针对天然产物生成的 NPGen 基准以验证其在药物发现中的优越性能。

Joongwon Lee, Seonghwan Kim, Seokhyun Moon, Hyunwoo Kim, Woo Youn Kim2026-03-09🤖 cs.AI

CAPS: Context-Aware Priority Sampling for Enhanced Imitation Learning in Autonomous Driving

本文提出了一种名为 CAPS 的上下文感知优先级采样方法,该方法利用 VQ-VAE 提取结构化特征并聚类数据以解决模仿学习中的样本不平衡问题,从而在 CARLA 仿真中显著提升了自动驾驶模型在 Bench2Drive 场景下的泛化能力、驾驶得分及成功率。

Hamidreza Mirkhani, Behzad Khamidehi, Ehsan Ahmadi, Mohammed Elmahgiubi, Weize Zhang, Fazel Arasteh, Umar Rajguru, Kasra Rezaee, Dongfeng Bai2026-03-09🤖 cs.LG