VEGA: Electric Vehicle Navigation Agent via Physics-Informed Neural Operator and Proximal Policy Optimization

本文提出了 VEGA,一种结合物理信息神经算子(PINO)进行车辆参数估计与近端策略优化(PPO)进行充电感知路径规划的电动汽车导航系统,该系统在跨大陆路线上实现了比传统启发式算法快 20 倍以上的推理速度,并展现出对法国和日本路网的零样本泛化能力。

Hansol Lim, Minhyeok Im, Jonathan Boyack, Jee Won Lee, Jongseong Brad Choi2026-03-09🤖 cs.LG

Spectral/Spatial Tensor Atomic Cluster Expansion with Universal Embeddings in Cartesian Space

本文提出了张量原子团簇展开(TACE)方法,通过在笛卡尔空间中利用不可约笛卡尔张量分解局部环境,统一了标量与张量建模,实现了无需克莱布希 - 高登系数的频域与空域高效计算,并展示了其在分子、材料、光谱、外场响应及多保真度训练等广泛场景中的高精度、稳定性与通用性。

Zemin Xu, Wenbo Xie, P. Hu2026-03-09🔬 cond-mat.mtrl-sci

Planner Aware Path Learning in Diffusion Language Models Training

该论文针对扩散语言模型中规划器导致的训练与推理不匹配问题,提出了理论证明并推导了新的规划证据下界(P-ELBO),进而设计了规划感知路径学习(PAPL)训练方案,通过简单修改损失函数实现了在蛋白质、文本和代码生成等多个领域的显著性能提升。

Fred Zhangzhi Peng, Zachary Bezemek, Jarrid Rector-Brooks, Shuibai Zhang, Anru R. Zhang, Michael Bronstein, Alexander Tong, Avishek Joey Bose2026-03-09🤖 cs.LG

Diffusion Alignment as Variational Expectation-Maximization

该论文提出了名为 DAV 的扩散模型对齐框架,将其形式化为交替进行测试时搜索(E 步)与模型微调(M 步)的变分期望最大化过程,从而在优化奖励的同时有效避免了奖励过拟合与模式崩溃,并成功应用于文本生成图像及 DNA 序列设计等连续与离散任务。

Jaewoo Lee, Minsu Kim, Sanghyeok Choi, Inhyuck Song, Sujin Yun, Hyeongyu Kang, Woocheol Shin, Taeyoung Yun, Kiyoung Om, Jinkyoo Park2026-03-09🤖 cs.LG

Decoding Partial Differential Equations: Cross-Modal Adaptation of Decoder-only Models to PDEs

该论文系统比较了仅编码器与仅解码器大语言模型在偏微分方程跨模态适应任务中的表现,发现未加改进的仅解码器模型效果远逊于仅编码器模型且无法通过单纯扩展规模提升,为此提出了“并行翻转”和“序列加倍”两种模拟双向性的新方法,成功缩小了两者性能差距并提升了所有任务的表现。

Paloma García-de-Herreros, Philipp Slusallek, Dietrich Klakow, Vagrant Gautam2026-03-09🤖 cs.LG

Real-Time Learning of Predictive Dynamic Obstacle Models for Robotic Motion Planning

本文提出了一种基于改进滑动窗口汉克尔动态模态分解(Hankel-DMD)的实时在线框架,通过奇异值硬阈值去噪和结构低秩一致性投影,从部分含噪数据中构建动态障碍物的非线性预测模型,实现了稳定的方差感知去噪与短期轨迹预测,适用于机器人实时运动规划。

Stella Kombo, Masih Haseli, Skylar X. Wei, Joel W. Burdick2026-03-09🤖 cs.LG