FMint-SDE: A Multimodal Foundation Model for Accelerating Numerical Simulation of SDEs via Error Correction

本文提出了名为 FMint-SDE 的多模态基础模型,该模型基于解码器 Transformer 架构,通过利用数值和文本模态学习通用误差校正方案,仅需训练一次即可实现对随机微分方程(SDE)的高效、高精度模拟,从而在分子动力学、金融等多个领域超越了传统求解器在精度与效率上的权衡。

Jiaxin Yuan, Haizhao Yang, Maria Cameron2026-03-06🔢 math

CytoNet: A Foundation Model for the Human Cerebral Cortex at Cellular Resolution

本文提出了 CytoNet,这是一种基于 4000 多张组织切片中 10 个死后人脑的 100 万个无标签图像块训练的基础模型,能够通过自监督学习将复杂的细胞模式编码为具有解剖学意义的特征表示,从而实现对人脑皮层微结构的可扩展分析,并建立细胞架构与宏观功能组织之间的联系。

Christian Schiffer, Zeynep Boztoprak, Jan-Oliver Kropp + 5 more2026-03-06💻 cs

Observer-Actor: Active Vision Imitation Learning with Sparse-View Gaussian Splatting

本文提出了名为 Observer-Actor (ObAct) 的新框架,该框架利用稀疏视角高斯泼溅(3DGS)技术,使双机械臂系统中的“观察者”臂主动移动至最佳视角以构建清晰场景并指导“执行者”臂,从而显著提升了在遮挡环境下基于轨迹迁移和行为克隆的模仿学习策略的鲁棒性与成功率。

Yilong Wang, Cheng Qian, Ruomeng Fan + 1 more2026-03-06💻 cs