CauKer: Classification Time Series Foundation Models Can Be Pretrained on Synthetic Data

本文提出了 CauKer 算法,通过结合高斯过程核组合与结构因果模型生成具有因果一致性的合成时间序列数据,实现了时间序列基础模型的高效预训练,并揭示了其在数据规模与模型容量上呈现的清晰缩放规律。

Shifeng Xie, Vasilii Feofanov, Ambroise Odonnat, Lei Zan, Marius Alonso, Jianfeng Zhang, Themis Palpanas, Lujia Pan, Keli Zhang, Ievgen Redko2026-03-10🤖 cs.LG

Faster Gradient Methods for Highly-Smooth Stochastic Bilevel Optimization

本文针对非凸强凸随机双层优化问题,提出了一种利用pp阶有限差分近似超梯度的 F2^2SA-pp算法,将O(ϵ6)O(\epsilon^{-6})的复杂度上界提升至O~(pϵ4p/2)\tilde{\mathcal{O}}(p \epsilon^{-4-p/2}),并证明了在高度光滑条件下该上界接近Ω(ϵ4)\Omega(\epsilon^{-4})的理论下界。

Lesi Chen, Junru Li, El Mahdi Chayti, Jingzhao Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Physics-Aware Neural Operators for Direct Inversion in 3D Photoacoustic Tomography

该论文提出了一种名为 PANO 的物理感知神经算子,通过端到端直接学习从原始传感器测量到 3D 体积图像的逆映射,在无需重新训练的情况下实现了稀疏采样设置下的高质量、实时 3D 光声层析成像重建,显著优于传统算法并推动了该技术的临床转化。

Jiayun Wang, Yousuf Aborahama, Arya Khokhar, Yang Zhang, Chuwei Wang, Karteekeya Sastry, Julius Berner, Yilin Luo, Boris Bonev, Zongyi Li, Kamyar Azizzadenesheli, Lihong V. Wang, Anima Anandkumar2026-03-10🤖 cs.LG

MICA: Multi-Agent Industrial Coordination Assistant

本文提出了 MICA(多智能体工业协调助手),这是一个在受限计算与隐私约束下运行的感知驱动、语音交互系统,它通过五个角色专用智能体与自适应步骤融合技术,为工业装配、故障排查等任务提供实时、安全且可靠的指导,并建立了相应的评估基准以验证其优越性。

Di Wen, Kunyu Peng, Junwei Zheng, Yufan Chen, Yitian Shi, Jiale Wei, Ruiping Liu, Kailun Yang, Rainer Stiefelhagen2026-03-10🤖 cs.LG

ORN-CBF: Learning Observation-conditioned Residual Neural Control Barrier Functions via Hypernetworks

本文提出了一种基于哈密顿 - 雅可比可达性分析的观测条件残差神经控制障碍函数(ORN-CBF)方法,利用超网络架构确保预测安全集不与观测到的失效集相交,从而在部分可观测环境中近似恢复最大安全集,并通过仿真与硬件实验验证了其在提升地面机器人与四旋翼飞行器安全性及泛化能力方面的有效性。

Bojan Derajic, Sebastian Bernhard, Wolfgang Hönig2026-03-10🤖 cs.LG