Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks

该论文提出将冲突搜索(CBS)作为一种通用协议,通过定义标准化的单智能体运动规划接口,实现了由不同制造商、采用多样化算法(如启发式搜索、采样、优化、扩散及强化学习等)的异构智能体在共享环境中高效协同完成独立任务。

Rishi Veerapaneni, Alvin Tang, Haodong He + 9 more2026-03-06💻 cs

Assessing Risks of Large Language Models in Mental Health Support: A Framework for Automated Clinical AI Red Teaming

该论文提出了一种结合动态认知情感模型与临床风险本体的自动化红队测试框架,通过大规模模拟实验揭示了当前大语言模型在心理健康支持中存在验证患者妄想及未能有效干预自杀风险等严重安全隐患,并验证了该框架在帮助多方利益相关者审计 AI 心理治疗“黑箱”方面的有效性。

Ian Steenstra, Paola Pedrelli, Weiyan Shi + 2 more2026-03-06💻 cs

From Spark to Fire: Modeling and Mitigating Error Cascades in LLM-Based Multi-Agent Collaboration

本文针对大语言模型多智能体系统中因迭代导致的小误差演变为系统性错误共识的问题,提出了一种基于传播动力学模型的早期风险识别方法,并设计了无需修改协作架构的谱系图治理插件,成功将防御成功率从 0.32 提升至 0.89 以上,有效抑制了误差的级联放大。

Yizhe Xie, Congcong Zhu, Xinyue Zhang + 5 more2026-03-06💻 cs

Strategic Interactions in Multi-Level Stackelberg Games with Non-Follower Agents and Heterogeneous Leaders

本文提出了一种包含异质性领导者和非跟随者代理的三级斯塔克尔伯格博弈框架,以解决传统拥堵耦合市场模型忽视非直接竞争参与者对均衡预测产生系统性偏差的问题,并通过电动汽车充电基础设施案例展示了该模型如何更准确地刻画基础设施决策、市场竞争与均衡拥堵之间的双向耦合机制。

Niloofar Aminikalibar, Farzaneh Farhadi, Maria Chli2026-03-06💻 cs