Tunable Input-to-State Safety with Input Constraints
本文提出了一种将一般紧输入约束整合到可调输入状态安全（TISSf）框架中的新方法，通过几何视角和支撑函数推导出确保输入兼容性与递归可行性的解析条件，并设计了基于线性规划的离线参数选择策略，从而在满足执行器限制的同时保证系统的安全性与鲁棒性。
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321 篇论文
Robust Cooperative Output Regulation of Discrete-Time Heterogeneous Multi-Agent Systems
本文针对离散时间不确定异构多智能体系统的鲁棒协同输出调节问题，提出了一种基于内模的分布式控制律，并通过全局线性矩阵不等式与基于各智能体局部动力学的无结构控制增益设计，给出了保证该问题可解性的充分条件及其凸化方法。
Temperature-Aware Scheduling of LLM Inference in Large-Scale Geo-Distributed Edge Data Centers with Distributed Optimization
该论文针对澳大利亚地理分布的边缘数据中心，提出了一种基于分布式优化的温度感知调度方法，通过利用环境温度差异协同优化大语言模型推理过程中的能耗、碳排放、首字延迟及水耗，从而显著提升系统的可持续性与成本效率。
A Curved Monopole Antenna for HF Radar with Enhanced Gain and Bandwidth
本文提出了一种针对天波高频雷达应用的新型弯曲单极子天线，通过优化曲率与直段长度实现了增益与带宽的显著提升，并验证了其在 12 单元阵列中具备更优的嵌入式性能与低中仰角增益，为下一代高频雷达系统提供了紧凑、宽带且可扩展的解决方案。
Leveraging Quantum Annealing for Large-Scale Household Energy Scheduling with Hydrogen Storage
本文提出了一种基于分层量子退火模型预测控制的框架，用于解决大规模家庭微电网中涉及燃料电池和电解槽的复杂能源调度问题，并通过澳大利亚多户案例研究证明，随着连接家庭数量的增加，该方法相比传统优化方法在求解效率和适用性上更具优势。
A Novel Phase-Noise Module for the QUCS Circuit Simulator. Part II : Noise Analysis
本文作为系列研究的第二部分，介绍了基于作者提出的严格统一时域方法（完全摆脱经验模型限制）在开源 QUCS 仿真器中实现的全新相位噪声分析模块，该模块提供了振幅及相位 - 振幅相关响应的新型闭式表达式，旨在为现代通信与遥感系统中的自主振荡电路提供超越现有商业 EDA 工具的噪声预测与优化能力。
Viewpoint-Agnostic Grasp Pipeline using VLM and Partial Observations
该论文提出了一种面向移动腿式机械臂的视点无关抓取流程，通过结合视觉语言模型、深度补偿与点云补全技术，在遮挡和局部观测的复杂环境中实现了高达 90% 的语言引导抓取成功率。
Robust control synthesis for uncertain linear systems with input saturation using mixed IQCs
本文提出了一种基于混合积分二次约束（IQC）的鲁棒控制综合方法，通过将含输入饱和的不确定线性系统重构为线性分式表示，利用混合 IQC 耗散不等式与二次 Lyapunov 函数建立了以线性矩阵不等式（LMI）形式表达的充分条件，从而在数值上可解地实现了优于传统抗饱和设计的 增益性能与 鲁棒稳定性。
Model-Free DRL Control for Power Inverters: From Policy Learning to Real-Time Implementation via Knowledge Distillation
本文提出了一种基于策略蒸馏的无模型深度强化学习控制框架，通过引入误差能量引导的混合奖励机制与自适应重要性加权蒸馏策略，成功将重型 DRL 策略压缩为轻量级网络，在千瓦级硬件平台上实现了微秒级推理、优异瞬态响应及参数鲁棒性的实时控制。
Aero-Promptness: Drag-Aware Aerodynamic Manipulability for Propeller-driven Vehicles
本文提出了一种名为“拖曳感知气动操纵性（DAAM）”的几何框架，通过引入基于剩余对称加速度能力的黎曼度量，将电机扭矩限制与气动阻力显式纳入冗余多旋翼飞行器的控制分配中，从而生成一种对广义力空间坐标缩放具有不变性、能自动规避阻力饱和并解析其全局跳变不连续性的状态相关最优分配策略。
Distributed Coordination Algorithms with Efficient Communication for Open Multi-Agent Systems with Dynamic Communication Links and Processing Delays
本文针对具有动态通信链路和处理延迟的开放多智能体系统，提出了三种通信高效的分布式量化平均共识算法，并证明了其在有限网络开放性、任意有界延迟及无限开放场景下的正确性与有限时间收敛性。
Trajectory Tracking Control Design for Autonomous Helicopters with Guaranteed Error Bounds
本文提出了一种基于鲁棒正不变集（RPI）的系统性框架，用于为自主直升机计算具有形式化保证的轨迹跟踪误差界，并通过仿真验证了该框架在三种控制器架构下的有效性及其在轨迹规划中作为认证缓冲区的应用潜力。
Augmented Model Predictive Control: A Balance between Satellite Agility and Computation Complexity
本文提出了一种增强型模型预测控制方法，通过平衡卫星敏捷性需求与硬件计算约束，在保留线性控制计算简便性的同时实现了非线性控制的高性能，并经由数值仿真与物理实验验证了其有效性。
Coupling Europe's Capacity Markets
本文提出了一种基于流量耦合逻辑的新型欧洲容量市场耦合设计方案，并通过多区域案例研究证明，该方案能在确保网络约束下交付能力的前提下，通过利用邻区可用容量有效降低系统成本，从而解决孤立国家容量机制导致的投资失衡问题。
PolyFormer: learning efficient reformulations for scalable optimization under complex physical constraints
本文提出了 PolyFormer，一种将物理与几何知识融入优化问题重构的机器学习方法，通过将其转化为高效的多面体形式，在保持解质量的同时实现了高达 6400 倍的计算加速和 99.87% 的内存缩减，从而显著提升了复杂物理约束下大规模优化问题的可扩展性。
Adaptive Tracking Control of Euler-Lagrange Systems with Time-Varying State and Input Constraints
本文提出了一种结合时变障碍李雅普诺夫函数与饱和控制律的自适应控制框架，用于在参数不确定性和有界扰动下确保欧拉 - 拉格朗日系统满足用户定义的时变状态与输入约束，并通过离线可行性验证及双自由度直升机实验证明了该方法的有效性与实用性。
The coordination between TSO and DSO in the context of energy transition - A review
本文综述了能源转型背景下输电系统运营商（TSO）与配电系统运营商（DSO）之间的协调机制，分析了各类协调方案的优劣及实施挑战，旨在探索利用分布式能源灵活性资源以维持系统平衡并避免网络拥堵的最有效途径。
Eigenvalue Patterns and Participation Analysis of Symmetric Renewable Energy Power Systems
本文针对大规模对称可再生能源电力系统，通过定义理想、准对称及组对称系统，提出了内群与群网模式分类及群参与因子新概念，揭示了模式不变性规律，为系统稳定性分析与优化提供了理论依据并经由仿真验证。
IronEngine: Towards General AI Assistant
本文介绍了 IronEngine，这是一个围绕统一编排核心构建的通用 AI 助手平台，通过创新的三阶段流水线、分层记忆架构及自适应模型管理，实现了高效的任务规划与执行，并在文件操作基准测试中展现出卓越的性能。
Adaptive Entropy-Driven Sensor Selection in a Camera-LiDAR Particle Filter for Single-Vessel Tracking
本文提出了一种基于自适应熵驱动的传感器选择策略的异构多传感器融合粒子滤波器，用于在固定沿海平台上实现单船跟踪，并通过在塞浦路斯阿依纳帕码头的实地部署验证了该方法能在不同距离和传感器可用性条件下，通过动态切换模态在跟踪精度与连续性之间取得最佳平衡。