💻 计算机科学

Probabilistic Artificial Intelligence Framework for Data Association in Distributed Multi-Sensor Space Object Tracking under Sparse Measurement Regimes

本文提出了一种新颖的概率人工智能框架,该框架整合了图注意力网络、可微最优传输、强化学习和神经常微分方程,旨在高效解决稀疏测量机制下分布式多传感器空间目标跟踪中的数据关联与自适应雷达调度问题,其性能优于 JPDA 和 MHT 等传统方法,并作为开源工具包发布以供实际部署。

Mehar Taj, Zabiha Khan2026-09-29
💻 计算机科学

HSA-PaperRank: Semantic-structural alignment for influence-oriented academic paper ranking

本文提出了 HSA-PaperRank,这是一个异构语义-结构融合框架,该框架通过整合基于 PaperBERT 的对比学习、多标记异构图 Transformer 以及影响力导向评分模块,通过共同捕捉文本语义、复杂关系结构和知识扩散潜力,来有效地对学术论文进行排序。

Mingjie Zhang, Yuantao Kou, Guojian Xian, Dandan Zhang, Lingshan Yang, Xiao Yang, Tao Wang, Ruixue Zhao2026-09-29
💻 计算机科学

Seeing What Matters: Visual Evidence-Guided Learning for Improving Egocentric Reasoning (ChinaMM 2026)

本文提出了视觉证据引导学习(Visual Evidence-Guided Learning, VEGL),这是一个通过结合监督预热、双向过滤和对比式接地强化学习,来增强大型视觉语言模型在第一视角推理能力的统一框架,旨在优先考虑可靠的视觉证据,而非语言先验或无关上下文。

RuoHuai Xie, Shenshen Li, Guangji Huang, Xing Xu, Wenrong Zhang2026-09-29