DINOv3 Visual Representations for Blueberry Perception Toward Robotic Harvesting

本文评估了 DINOv3 作为冻结骨干网络在蓝莓机器人采摘任务(如分割与检测)中的表现,指出其虽能通过轻量级解码器显著提升分割效果,但在处理尺度变化及空间聚合目标(如簇检测)时存在局限,因此更适合作为依赖下游空间建模的语义骨干而非端到端任务模型。

Rui-Feng Wang, Daniel Petti, Yue Chen, Changying Li2026-03-10💻 cs

Event-Driven Safe and Resilient Control of Automated and Human-Driven Vehicles under EU-FDI Attacks

本文提出了一种结合事件触发控制障碍函数、控制李雅普诺夫函数及自适应攻击恢复机制的事件驱动安全弹性控制框架,旨在确保网联自动驾驶车辆在混合交通流中面对指数无界虚假数据注入攻击及人类驾驶车辆不确定性时,仍能实现安全的车道变换与稳定运行。

Yi Zhang, Yichao Wang, Wei Xiao, Mohamadamin Rajabinezhad, Shan Zuo2026-03-10💻 cs

Generalized Per-Agent Advantage Estimation for Multi-Agent Policy Optimization

本文提出了一种名为广义单智能体优势估计器(GPAE)的多智能体强化学习新框架,该框架通过引入单智能体价值迭代算子和双截断重要性采样比率方案,在无需直接估计 Q 函数的情况下实现了稳定的离线策略学习与精准的信用分配,从而显著提升了复杂场景下的协调能力和样本效率。

Seongmin Kim, Giseung Park, Woojun Kim, Jiwon Jeon, Seungyul Han, Youngchul Sung2026-03-10💻 cs

Required-edge Cycle Cover Problem: an ASP-Completeness Framework for Graph Problems and Puzzles

本文提出了“必选边环覆盖问题”(RCCP)的 ASP 完备性框架,通过引入等效流模型实现了在矩形网格上的致密构造,从而解决了 MIT 难度小组提出的约束图可满足性(CGS)开放问题,完善了 Kakuro 等谜题的复杂度分类,并证明了 Chocona、Four Cells 等多个纸笔谜题的 ASP 完备性。

Kosuke Susukita, Junichi Teruyama2026-03-10💻 cs

Converting Binary Floating-Point Numbers to Shortest Decimal Strings: An Experimental Review

本文通过跨硬件架构和数据集的实证研究,对比了多种二进制浮点数转最短十进制字符串的算法,发现 Schubfach 和 Dragonbox 等现代技术在速度上比传统 Dragon4 快十倍,但现有实现(包括标准库)往往无法始终生成最短字符串且指令数远高于最优方案,从而为未来优化指明了方向。

Jaël Champagne Gareau, Daniel Lemire2026-03-10💻 cs

Margin-Consistent Deep Subtyping of Invasive Lung Adenocarcinoma via Perturbation Fidelity in Whole-Slide Image Analysis

该论文提出了一种基于扰动保真度(Perturbation Fidelity)的边际一致性框架,通过结合注意力加权聚合与边际感知训练,显著提升了侵入性肺腺癌全切片图像亚型分类在真实世界扰动下的鲁棒性与跨机构泛化能力。

Meghdad Sabouri Rad (Vincent), Junze (Vincent), Huang, Mohammad Mehdi Hosseini, Rakesh Choudhary, Saverio J. Carello, Ola El-Zammar, Michel R. Nasr, Bardia Rodd2026-03-10💻 cs