SODA: Sensitivity-Oriented Dynamic Acceleration for Diffusion Transformer

本文提出了 SODA(敏感性导向动态加速)方法,通过构建跨时间步、层和模块的细粒度敏感性误差建模框架,利用动态规划自适应优化缓存与剪枝策略,从而在显著提升扩散 Transformer 推理效率的同时,有效克服了现有固定启发式方法导致的生成质量下降问题。

Tong Shao, Yusen Fu, Guoying Sun, Jingde Kong, Zhuotao Tian, Jingyong Su2026-03-10💻 cs

GuideTWSI: A Diverse Tactile Walking Surface Indicator Dataset from Synthetic and Real-World Images for Blind and Low-Vision Navigation

该论文针对现有触觉行走表面指示器(TWSI)数据集在视角和地域类型(如缺乏北美/欧洲常见的圆点警示)上的局限性,提出了一个结合合成与真实图像、涵盖多样化视角和警示类型的 GuideTWSI 数据集,以显著提升盲人和低视力人群导航辅助系统的检测泛化能力。

Hochul Hwang, Soowan Yang, Anh N. H. Nguyen, Parth Goel, Krisha Adhikari, Sunghoon I. Lee, Joydeep Biswas, Nicholas A. Giudice, Donghyun Kim2026-03-10💻 cs

Exploring the Reasoning Depth of Small Language Models in Software Architecture: A Multidimensional Evaluation Framework Towards Software Engineering 2.0

该研究针对“软件工程 2.0"背景下资源受限的小语言模型(SLM),通过构建多维评估框架,揭示了其在生成架构决策记录时的推理深度差异,发现 30 亿参数以上模型具备较强的零样本能力,而小参数模型虽经微调可提升语义多样性,但往往伴随幻觉风险,且少样本提示对特定中等规模模型具有显著的校准作用。

Ha Vo, Nhut Tran, Khang Vo, Phat T. Tran-Truong, Son Ha2026-03-10💻 cs

Towards Scalable Probabilistic Human Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Collaboration

本文提出了一种基于结构化多任务变分高斯过程的框架,利用 6D 旋转表示和联合维度因子化技术,在显著降低参数量的同时实现了可扩展的全身人体运动预测,不仅具备与深度学习模型相当的精度,更提供了可靠且可解释的不确定性估计,从而有效保障了人机协作的安全性。

Jinger Chong, Xiaotong Zhang, Kamal Youcef-Toumi2026-03-10💻 cs

NuNext: Reframing Nucleus Detection as Next-Point Detection

该论文提出了一种名为 NuNext 的新方法,通过将细胞核检测重构为基于多模态大语言模型的“下一点预测”任务,并采用包含空间感知软监督、视觉思维链策略及强化学习微调的两阶段训练框架,在无需复杂后处理的情况下显著提升了组织病理学图像中细胞核检测的精度。

Zhongyi Shui, Honglin Li, Xiaozhong Ji, Ye Zhang, Zijiang Yang, Chenglu Zhu, Yuxuan Sun, Kai Yao, Conghui He, Cheng Tan2026-03-10💻 cs

Grounding Machine Creativity in Game Design Knowledge Representations: Empirical Probing of LLM-Based Executable Synthesis of Goal Playable Patterns under Structural Constraints

该研究通过对比直接生成与基于人类作者定义的中间表示(IR)的流水线方法,实证评估了大型语言模型在结构约束下将目标可玩模式(GPCs)转化为可编译 Unity 游戏代码的能力,并揭示了当前模型在代码生成中面临的主要结构性“接地”与“卫生”失败模式。

Hugh Xuechen Liu, Kıvanç Tatar2026-03-10💻 cs