💻 computer science

A Calibration-Aware Reference Architecture for Resilient Supply Chain Planning: Integrating Conformal Probabilistic Demand Forecasting with Scenario-Based Stochastic Vehicle Routing

本文提出了一种参考架构及开源实现,通过将符合性概率预测与基于场景的随机路径规划相结合,架起了供应链规划中机器学习与运筹学之间的桥梁,并通过合成回测实证表明,未经校准的分位数预测会导致显著的覆盖不足和缺货风险,从而验证了校准感知接口对于可靠决策支持的必要性。

Joseph Javier Sánchez Acuña2026-07-28
💻 computer science

Beyond Kinesthetic Twins: A Dematerialized Control Primitive for Zero-Shot Generalization Across Robot Morphologies

本文介绍了一种基于运动学解耦控制理论的去物质化遥操作框架,该框架通过在信息空间中对人类意图进行正交分解,消除了对物理动觉孪生体的需求,从而实现了跨不同机器人形态的零样本泛化,并颠覆了长期以来认为物理力反馈对于直观机器人控制至关重要的传统观念。

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-28
💻 computer science

From RAG to Runtime Intelligence: Design and Evaluation of a Multi-LLM Automated Learning Engine for Enterprise Knowledge Synthesis

本文提出并评估了一种自动化学习引擎(ALE),该引擎通过采用具有混合检索和状态机工作流的多大语言模型(multi-LLM)编排系统,实现了对标准检索增强生成(RAG)的超越,并证明了在企业级知识综合方面,与基准配置相比,其在事实准确性、上下文相关性以及降低幻觉率方面均有显著提升。

Swapnil M2026-07-28