Aero-Promptness: Drag-Aware Aerodynamic Manipulability for Propeller-driven Vehicles

本文提出了一种名为“拖曳感知气动操纵性(DAAM)”的几何框架,通过引入基于剩余对称加速度能力的黎曼度量,将电机扭矩限制与气动阻力显式纳入冗余多旋翼飞行器的控制分配中,从而生成一种对广义力空间坐标缩放具有不变性、能自动规避阻力饱和并解析其全局跳变不连续性的状态相关最优分配策略。

Antonio Franchi2026-03-10🔢 math

PolyFormer: learning efficient reformulations for scalable optimization under complex physical constraints

本文提出了 PolyFormer,一种将物理与几何知识融入优化问题重构的机器学习方法,通过将其转化为高效的多面体形式,在保持解质量的同时实现了高达 6400 倍的计算加速和 99.87% 的内存缩减,从而显著提升了复杂物理约束下大规模优化问题的可扩展性。

Yilin Wen, Yi Guo, Bo Zhao, Wei Qi, Zechun Hu, Colin Jones, Jian Sun2026-03-10🤖 cs.LG