Non-minimality and instability of brake orbits for natural Lagrangians on Riemannian manifolds

本文通过引入刹车时刻的局部指标贡献并利用塞弗特领坐标将法向动力学约化为一维模型,证明了自然拉格朗日系统上的非平凡周期刹车轨道既非固定时间作用量的极小值,且在特定条件下(如维度至少为三时的非退化山路型轨道)具有线性或谱不稳定性。

Luca Asselle, Xijun Hu, Alessandro Portaluri + 1 more2026-03-05🔢 math