📊 statistics

Tippett-minimum Fusion of Representation-space Diffusion Models for Multi-Encoder Out-of-Distribution Detection

تقدم الورقة البحثية EncMin2L، وهو إطار عمل فعال من حيث المعلمات ومستقل عن المشفر، يدمج نماذج الانتشار في فضاء التمثيل عبر بوابة حد أدنى إحصائية ثنائية المستوى لتحقيق كشف قوي للبيانات خارج التوزيع عبر أنواع مختلفة من الإزاحة دون الحاجة إلى تسميات البيانات خارج التوزيع.

Neelkamal Bhuyan2026-05-21
💻 computer science

ShadeBench: A Benchmark Dataset for Building Shade Simulation in Sustainable Society

تقدم هذه الورقة ShadeBench، وهو عبارة عن مجموعة بيانات ومعيار شامل متعدد الوسائط يتميز بمشاهد حضرية متنوعة جغرافياً مع خرائط ظل محاكية، وصور أقمار صناعية، وبيانات مبانٍ ثلاثية الأبعاد لتسهيل تحليل الظل الحضري القابل للتوسع، ودعم المهام اللاحقة مثل توليد الظل وتجزئته، والنهوض بالبحث القائم على البيانات من أجل التخطيط الحضري المرن تجاه الحرارة.

Longchao Da, Mithun Shivakoti, Xiangrui Liu, T Pranav Kutralingam, Yezhou Yang, Hua Wei2026-05-21
⚡ electrical engineering

NeuroQA: A Large-Scale Image-Grounded Benchmark for 3D Brain MRI Understanding

تُعد NeuroQA معياراً مرجعياً واسع النطاق ومبنياً على الصور، يضم ما يقرب من 57,000 زوج من الأسئلة والأجوبة المستمدة من أحجام الرنين المغناطيسي ثلاثية الأبعاد للدماغ عبر 12 مجموعة بيانات وخمسة مجالات سريرية، وهو مصمم لتقييم الاستدلال البصري الطبي ثلاثي الأبعاد بصرامة مع القضاء على الاختصارات النصية فقط من خلال بروتوكولات التأسيس الصارم على الصور والتحقق من قبل الخبراء.

Mohammad H. Abbasi (Stanford University), Favour Nerrise (Stanford University), Shaurnav Ghosh (Stanford University), Ri (…)2026-05-21
💻 computer science

Continual Segmentation under Joint Nonstationarity

تتناول هذه الورقة التحدي غير المستكشف المتمثل في التجزئة الدلالية المستمرة تحت ظروف عدم الاستقرار المشترك — حيث تحدث تحولات في الفئات والنطاقات والتسميات في آن واحد — وذلك عبر تقديم استقرار متكيف مع التدرج وتعلم شبه موجه مرتكز على النماذج الأولية لتحقيق أداء قوي في البيئات غير المتجانسة وقليلة العينات.

Prashant Pandey, Himanshu Kumar, Devineni Sri Venkatraya Chowdary, Brejesh Lall2026-05-21
💻 computer science

The Yes-Man Syndrome: Benchmarking Abstention in Embodied Robotic Agents

تقدم هذه الورقة RoboAbstention، وهو معيار وتصنيف جديد لتقييم قدرة نماذج الرؤية واللغة على الامتناع بشكل صحيح عن تنفيذ التعليمات غير الممكنة فيزيائياً أو الغامضة في مجال الروبوتات المجسدة، مما يكشف أن النماذج الحالية المتطورة تعاني بشكل كبير من نزعة "الرجل المطيع" (Yes-Man) هذه رغم التحسينات الناتجة عن التلقين الدفاعي والتعلم في السياق.

Doguhan Yeke, Elif Su Temirel, Ananth Shreekumar, Brandon Lee, Dongyan Xu, Z Berkay Celik2026-05-21
💻 computer science

MAPS: A Synthetic Dataset for Probing Vision Models in a Controlled 3D Scene Space

تقدم الورقة البحثية MAPS، وهي مجموعة بيانات اصطناعية تضم 2,618 شبكة ثلاثية الأبعاد واقعية للغاية ومسار رندرة قابل للتحكم، لتقييم نماذج الرؤية بشكل منهجي، وتكشف أن مسافة الكاميرا وارتفاعها هما محورا فشل عالميان، بينما تحدد الخيارات المعمارية الدقيقة، بدلاً من التمايزات الواسعة بين الشبكات العصبية الالتفافية (CNN) والمحولات (Transformer)، ملامح الحساسية بشكل أساسي.

Santiago Galella, Pamela Osuna-Vargas, Maren Wehrheim, Martina G. Vilas, Gemma Roig, Matthias Kaschube2026-05-21
💻 computer science

End-to-End Unmixing with Material Prompts for Hyperspectral Object Tracking

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتعقب الأهداف عبر التصوير الطيفي الفائق من طرف إلى طرف، يقوم بتحسين تفكيك المواد وتحديد موقع الهدف بشكل مشترك من خلال وحدة تلميح مادي مبتكرة وفقدان تفكيك موجه نحو الهدف، مما يستفيد بفعالية من المعلومات الطيفية الجوهرية لتحقيق أداء يمثل أحدث ما توصل إليه العلم.

Xu Han, Mohammad Aminul Islam, Lei Wang, Zekun Long, Guanmanyi Fu, Wangshu Cai, Kuldip K. Paliwal, Jun Zhou2026-05-21
💻 computer science

A strongly annotated passive acoustic dataset for tropical bird monitoring

تقدم هذه الورقة البحثية PteroSet، وهي مجموعة بيانات صوتية سلبية مشروحة بقوة تضم أكثر من 73 ساعة من التسجيلات وما يزيد عن 15,000 ملصق للتردد والزمن لـ 168 نوعًا من الطيور في المناطق المدارية الجديدة في كولومبيا، والمصممة لتعزيز تعلم الآلة لمراقبة التنوع البيولوجي من خلال معالجة ندرة المشاهد الصوتية المدارية المشروحة والعمل كمعيار واقعي لتحديات الكشف.

Daniela Ruiz, Juan Sebastián Ulloa, Zhongqi Miao, Nicolás Betancourt, Maria Paula Toro-Gómez, Andrés Hernández, Bruno De (…)2026-05-21
💻 computer science

Head-Aware Key-Value Compression for Efficient Autoregressive Image Generation

تقترح هذه الورقة البحثية HeadKV، وهو إطار عمل مبتكر لتوليد الصور بالتسلسل الذاتي (autoregressive) يعمل على تحسين كفاءة الذاكرة والإنتاجية من خلال التخصيص الديناميكي لميزانيات ذاكرة التخزين المؤقت للمفاتيح والقيم (key-value cache) المتغيرة لرؤوس الانتباه بناءً على أنماط انتباهها المحلية أو العالمية المتميزة، والتي يتم تحديدها مبكراً وإعادة استخدامها طوال عملية التوليد دون الحاجة إلى تدريب إضافي.

Guotao Liang, Baoquan Zhang, Zhiyuan Wen, Yunming Ye2026-05-21
🤖 machine learning

Mechanistic Interpretability for Learning Assurance of a Vision-Based Landing System

تقترح هذه الورقة وتستعرض إطار ضمان مبتكر لأنظمة هبوط الطائرات القائمة على الرؤية، والذي يستوفي توجيهات الوكالة الأوروبية لسلامة الطيران (EASA) عبر استخدام التفسير الآلي للفصل بين المحتوى والأسلوب في تمثيل الموقف الخاص بالنموذج، مما يتيح الاعتماد التنبؤي الموثوق على الميزات ذات الصلة بالمهمة وتطوير الكشف عن نطاق خارج النموذج أثناء وقت التشغيل.

Romeo Valentin, Olivia Beyer Bruvik, Marc R. Schlichting, Mykel J. Kochenderfer2026-05-21