DriveSafer: End-to-End Autonomous Driving with Safety Guidance
يُعد DriveSafer إطار عمل سلامة مبتكر للقيادة الذاتية من الطرف إلى الطرف، حيث يوجه المخططات التوليدية صراحةً نحو سلوكيات آمنة من خلال قيود وقت التدريب وتوجيه وقت الاستدلال، مما يقلل بشكل كبير من الإخفاقات الكارثية وانتهاكات الامتثال في معيار NAVSIM مقارنة بالنماذج الرائدة.