💻 computer science

DriveSafer: End-to-End Autonomous Driving with Safety Guidance

يُعد DriveSafer إطار عمل سلامة مبتكر للقيادة الذاتية من الطرف إلى الطرف، حيث يوجه المخططات التوليدية صراحةً نحو سلوكيات آمنة من خلال قيود وقت التدريب وتوجيه وقت الاستدلال، مما يقلل بشكل كبير من الإخفاقات الكارثية وانتهاكات الامتثال في معيار NAVSIM مقارنة بالنماذج الرائدة.

Shounak Sural, Raj Rajkumar2026-05-19
💻 computer science

TRACE: Evidence Grounding-Guided Multi-Video Event Understanding and Claim Generation

إنَّ TRACE هو إطار عمل موجّه بتأصيل الأدلة يعزز فهم الأحداث في الفيديوهات المتعددة وتوليد الادعاءات عبر بناء جداول زمنية قابلة للبحث بواسطة التعرف الضوئي على الحروف (OCR) وكشف الأشياء لتمكين التحديد الدقيق لمواقع الأدلة المرتبطة بالاستعلام قبل الاستدلال البصري، مما يؤدي إلى تحسين الاكتمال الواقعي، واستدعاء الاستشهاد، والأداء المتميز مقارنة بأحدث المعايير في اختبارات مثل MAGMaR 2026 بشكل كبير.

Pengyu Yan, Akhil Gorugantu, Mahesh Bhosale, Abdul Wasi, Vishvesh Trivedi, David Doermann2026-05-19
⚡ electrical engineering

Synthetic Aperture Radar Image Change Detection Based on Global Dynamic Context-Aware Network

تقترح هذه الورقة البحثية شبكة GDNet، وهي شبكة سياقية ديناميكية عالمية جديدة للكشف عن التغير في صور الرادار (SAR)، والتي تتغلب على قيود حقل الاستقبال المحلي للشبكات العصبية الالتفافية التقليدية من خلال دمج وحدة التفاف ديناميكية عالمية لنمذجة الاعتماد طويل المدى واستراتيجية Mixup ثنائية المراحل لتدريب قوي.

Baogui Huan, Chuanzheng Gong, Dezhong Chen, Feng Gao, Junyu Dong, Qian Du2026-05-19
⚡ electrical engineering

Axial-Relation Guided Fusion State Space Model for Optical-Elevation Sensing Image Segmentation

تقترح الورقة البحثية إطار عمل ARG-Mamba، وهو إطار عمل قائم على نموذج فضاء الحالة يستخدم نمذجة السياق متعدد المقاييس والدمج الموجه بالعلاقة المحورية لتحقيق أداء متفوق وكفاءة حوسبية في تقسيم صور الاستشعار عن بعد البصرية-الارتفاعية.

Feng Gao, Zhilin Jin, Yanhai Gan, Junyu Dong, Qian Du2026-05-19
🤖 machine learning

VolTA-3D: Self-Supervised Learning for Brain MRI using 3D Volumetric Token Alignment

يُعدُّ VolTA-3D إطار عمل لنموذج "ترانسفورمر" رؤية ثلاثي الأبعاد يعتمد على التعلم الذاتي، حيث يتعلم تمثيلات الرنين المغناطيسي للدماغ القابلة للنقل من خلال محاذاة الرموز العالمية والمحلية بشكل مشترك ضمن نموذج (طالب-معلم)، مما يجعله يتفوق على النماذج المرجعية الحالية في مهام متنوعة لاحقة ويثبت متانة محسنة عبر التحولات النطاقية.

Amy Makawana, Abhijeet Parida, Marius George Linguraru, Julia Ive, Syed Muhammad Anwar2026-05-19
🤖 AI

Encoding Robust Topological Signatures for Hyperdimensional Computing

تقترح هذه الورقة إطار عمل للحوسبة فائقة الأبعاد يتسم بالمتانة، حيث يقوم بتشفير الأوليات الطوبولوجية الثابتة تجاه الدوران والانسحاب والمقياس — وتحديداً الأشكال الخارجية والثقوب — في نواقل فائقة، مما يظهر تحسناً كبيراً في القدرة على مقاومة التلف على مستوى البكسل مقارنة بالمشفرات القياسية القائمة على البكسل والشبكات العصبية التلافيفية المدمجة مع الحفاظ على دقة تنافسية في البيانات السليمة.

Arpan Kusari2026-05-19✓ Author reviewed
💻 computer science

Watermarks Attack Watermarks: Re-Watermarking as a Generic Removal Strategy

تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة استراتيجية هجوم عامة ومنخفضة التكلفة تعمل على إزالة العلامات المائية الموجودة في الصور عن طريق إعادة وضع علامة مائية جديدة بإشارة مختلفة، وهي عملية تتيحها قدرة مصنف عالي الدقة على تحديد العلامة المائية الأصلية لتعظيم فعالية الإزالة.

Maria Bulychev, Neil G. Marchant, Benjamin I. P. Rubinstein2026-05-19
🤖 machine learning

Cross-modal Affinity-aligned Multimodal Learning Analytics for Predicting Student Collaboration Satisfaction in Game-Based Learning

تقترح هذه الورقة إطار عمل تحليل التعلم متعدد الوسائط المتوافق مع الألفة (AAMLA)، والذي يتميز بوحدة محاذاة الوسائط الموجهة بالألفة عبر الوسائط (CAMA) التي تعزز التنبؤ بالرضا عن التعاون الطلابي في التعلم القائم على الألعاب من خلال نمذجة العلاقات بين الوسائط بشكل صريح للتعامل بمتانة مع تدهور الوسائط ودمج مصادر البيانات غير المتجانسة مثل حركة العين، وتعبيرات الوجه، وسجلات التفاعل.

Wen-Hsin Tsai, Chia-Ming Lee, Yuk-Ying Tung2026-05-19
🤖 AI

Observation-Aligned Mask Priors for Learning Physical Dynamics from Authentic Occlusions

تقترح هذه الورقة البحثية "أولويات القناع المتوافقة مع الملاحظة" (Observation-Aligned Mask Priors)، وهي إطار عمل يتعلم توزيع حالات الحجب الحقيقية باستخدام شبكة تدفق بايزي (Bayesian Flow Network) لتوليد أقنعة خاصة بكل عينة لتدريب نماذج الانتشار، مما يتيح إعادة بناء ديناميكيات فيزيائية قوية من ملاحظات واقعية غير مكتملة دون الاعتماد على قواعد حجب استدلالية.

Chiyuan Ma, Zihan Zhou, Tianshu Yu2026-05-19
💬 NLP

Thinking with Patterns: Breaking the Perceptual Bottleneck in Visual Planning via Pattern Induction

تتناول هذه الورقة البحثية عنق الزجاجة الإدراكي في التخطيط البصري للنماذج اللغوية البصرية من خلال تقديم "الاستقراء النمطي"، وهي استراتيجية تعلم عبر الإنترنت تكتشف ذاتياً أنماطاً بصرية قابلة لإعادة الاستخدام لتمكين التخطيط الفعال الخالي من التدريب عبر الاستدلال المباشر بدلاً من الإدراك التكراري المكلف.

Yichang Jian, Boyuan Xiao, Zhenyuan Huang, Yifei Peng, Yao-Xiang Ding2026-05-19