ESI-Bench: Towards Embodied Spatial Intelligence that Closes the Perception-Action Loop
تقدم هذه الورقة البحثية ESI-Bench، وهو معيار مرجعي شامل للذكاء المكاني المتجسد مبني على أنظمة OmniGibson وأنظمة المعرفة الأساسية لـ Spelke، والذي يوضح أن حلقات الإدراك والعمل النشطة تتفوق بشكل كبير على الملاحظة السلبية من خلال تمكين الوكلاء من كشف المعلومات المكانية الخفية، بينما يكشف أن النماذج الحالية تفشل أساساً بسبب عمى العمل والفجوات الميتا معرفية بدلاً من ضعف الإدراك.