💻 computer science

Disambiguating 2D-3D Correspondences in Gaussian Splatting-based Feature Fields for Visual Localization

تقدم هذه الورقة البحثية SplitGS-Loc، وهو إطار عمل يعزز حقول الميزات القائمة على تقنية Gaussian Splatting من أجل التحديد البصري للمواقع عبر توظيف استراتيجية تقسيم "خليط من غاوس" (Mixture-of-Gaussians) وترشيح الاتساق متعدد الرؤى لحل غموض الارتباط بين ثنائي وثلاثي الأبعاد، مما يحقق تقديرًا للحالة يمثل أحدث ما توصل إليه العلم دون الحاجة لتدريب لكل مشهد.

Miso Lee, Sangeek Hyun, Yerim Jeon, Jae-Pil Heo2026-05-12
💻 computer science

UniD-Shift: Towards Unified Semantic Segmentation via Interpretable Share-Private Multimodal Decomposition

يُعد UniD-Shift إطار عمل موحداً متعدد الوسائط للتجزئة الدلالية ثنائية وثلاثية الأبعاد، يعالج تحديات المحاذاة عبر الوسائط من خلال تفكيك الميزات إلى فضاءات فرعية مشتركة وخاصة قابلة للتفسير، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته وقدرة قوية على التعميم على اختبارات السحابة النقطية واسعة النطاق.

Shuai Zhang, Zhecheng Shi, Zhuxiao Li, Jing Ou, Tengxi Wang, Yuan Liu, Wufan Zhao2026-05-12
💻 computer science

UniISP: A Unified ISP Framework for Both Human and Machine Vision

تقترح الورقة البحثية UniISP، وهو إطار عمل موحد لمعالجة الإشارات الصورية يولد في آن واحد صور RGB جذابة بصرياً للإدراك البشري ويحافظ على الميزات المعلوماتية لمهام الرؤية الحاسوبية من خلال وحدة انتباه هجينة ومكيف ميزات، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته عبر سيناريوهات مختلفة.

Hanxi Li, Yao Cheng, Bo Zhang, Li Zeng2026-05-12
💻 computer science

Velocity-Space 3D Asset Editing

تقدم الورقة البحثية VS3D، وهو إطار عمل خالٍ من التدريب ومن الأقنعة لتحرير الأصول ثلاثية الأبعاد محلياً، والذي يعالج تسرب الهوية وتداخل الإشارات في مولدات التدفق المصحح عبر تنفيذ تدخلات مستهدفة في فضاء السرعة — وتحديداً حقن المصدر المرتكز على إعادة البناء، والتوجيه بالمتوسط الجزئي، وحقن المتبقي لاتفاق التوأم — مباشرة داخل عينة المعادلات التفاضلية العادية (ODE).

Hao Liu, Yuxuan Lin, Jingfeng Guo, Ruihang Chu, Junjie Wang, Ruotong Li, Yujiu Yang2026-05-12
💻 computer science

A Marine Debris Detection Framework for Ocean Robots via Self-Attention Enhancement and Feature Interaction Optimization

تقترح هذه الورقة YOLO-MD، وهو إطار عمل محسّن يعتمد على YOLO ويتميز بوحدة انتباه ذاتي معززة تلافيفياً ثنائية الفرع، وعملية خفيفة الوزن تعتمد على الإزاحة، وفقدان SFG، لتحقيق أداء رائد في اكتشاف الحطام البحري في الصور منخفضة الجودة والتحقق من فعاليته من خلال النشر الفعلي على أجهزة الروبوت الطرفية.

Yuyang Li, Jiashu Han, Yinyi Lai, Wenbin Kang, Zenghui Liu2026-05-12
💻 computer science

GPO-V: Jailbreak Diffusion Vision Language Model by Global Probability Optimization

تقدم هذه الورقة البحثية GPO-V، وهو إطار عمل جديد لكسر الحماية يستغل أنماط الرفض التدريجي الفريدة وديناميكيات التوليد العالمية لنماذج الرؤية واللغة الانتشارية (dVLMs) لتجاوز حواجز الحماية الأمنية من خلال اضطرابات خفية ومُحسّنة عالمياً، مما يكشف عن ثغرات أمنية حرجة في البنى متعددة الوسائط غير التكرارية.

Yu Pan, Andi Zhang, Yi Wang, Sibei Yang, Wenjie Wang2026-05-12
💻 computer science

Learning Image-Adaptive Scale Fields for Metric Depth Recovery

تقترح هذه الورقة طريقة لاستعادة العمق المتري من خلال نمذجة تصحيح المقياس كحقل مقياس متكيف مع الصورة، وذلك باستخدام توليفة خطية منخفضة الأبعاد لخرائط أساس دلالية وهندسية مع أوزان مشتقة من مراسي متفرقة لتحقيق تقدير متين ودقيق للعمق المتري.

Yuanyan Li, Matthias Althoff2026-05-12
💻 computer science

A Unified Framework for the Detection and Classification of Fatty Pancreas in Ultrasound Images

تقدم هذه الورقة أول إطار عمل مؤتمت وشامل (end-to-end) للكشف عن الكبد الدهني وتصنيفه في صور الموجات فوق الصوتية من خلال الجمع بين التجزئة القائمة على نموذج TransUNet وتحليل النسيج الموجه تشريحيًا والذي يحاكي الاستنتاج السريري، محققةً دقة عالية على مجموعة بيانات سريرية.

Ioan-Tudor-Alexandru Anghel, Ciprian-Mihai Ceausescu, Elena Dana Nedelcu, Elena Raluca Stirban, Camelia Croitoru, Despin (…)2026-05-12
💻 computer science

How Far Is Document Parsing from Solved? PureDocBench: A Source-TraceableBenchmark across Clean, Degraded, and Real-World Settings

تقدم هذه الورقة PureDocBench، وهو معيار مرجعي قابل لتتبع المصدر يغطي صور المستندات النظيفة والمتدهورة والواقعية، والذي يكشف عن عيوب جسيمة في تصنيفات OmniDocBench المشبعة، ويظهر أن تحليل المستندات لا يزال تحدياً غير محلول مع وجود فجوات أداء كبيرة بين النماذج واختناقات مستمرة في التعرف على الصيغ الرياضية.

Zhiheng Li, Zongyang Ma, Jiaxian Chen, Jianing Zhang, Zhaolong Su, Yutong Zhang, Zhiyin Yu, Ruiqi Liu, Xiaolei Lv, Bo Li (…)2026-05-12
💻 computer science

Lightweight Unpaired Smartphone ISP Transfer with Semantic Pseudo-Pairing

تقدم هذه الورقة شبكة عصبية تلافيفية (CNN) خفيفة الوزن بـ 7 آلاف معلمة لمعالجة معالجة الإشارات الصورية (ISP) للهواتف الذكية غير المزدوجة، والتي تستفيد من تضمينات DINOv2 الدلالية ونقل غروموف-واسرشتاين الأمثل المدمج لبناء أزواج وهمية، محققةً أداءً رفيع المستوى في تحدي NTIRE 2026 من خلال معالجة عدم محاذاة البيانات بفعالية دون استخدام التدريب التنافسي.

Yujin Cho, Flavien Armangeon, Yanhao Li2026-05-12