💻 computer science

Is the Future Compatible? Diagnosing Dynamic Consistency in World Action Models

تحدد هذه الورقة اتساق الفعل-الحالة كمعيار موثوقية حاسم لنماذج عالم الأفعال (World Action Models) يميز بين عمليات التدحرج الناجحة والفاشلة، وتستفيد من هذه الرؤية لاقتراح استراتيجية إجماع خالية من القيم تُحسن أداء التخطيط دون تدريب إضافي.

Bo-Kai Ruan, Teng-Fang Hsiao, Ling Lo, Hong-Han Shuai2026-05-12
💻 computer science

Mind the Gap: Geometrically Accurate Generative Reconstruction from Disjoint Views

تقدم هذه الورقة البحثية GLADOS، وهو إطار عمل مبتكر يتيح إعادة بناء ثلاثي الأبعاد دقيق هندسياً من لقطات منفصلة وغير متداخلة عبر تخليق منظورات وسيطة باستخدام النماذج التأسيسية وتحسين الاتساق بشكل تكراري، مما يتغلب على القيود الجوهرية للطرق الحالية التي تعتمد على التداخل البصري.

Grzegorz Wilczynski, Mikołaj Zielinski, Bartosz Świrta, Dominik Belter, Przemysław Spurek2026-05-12
💻 computer science

VIMCAN: Visual-Inertial 3D Human Pose Estimation with Hybrid Mamba-Cross-Attention Network

تقترح الورقة البحثية بنية VIMCAN، وهي بنية هجينة تجمع بين كفاءة نموذج Mamba في النمذجة الزمنية وبين قدرة آلية الانتباه المتقاطع (Cross-Attention) على الاستدلال المكاني لتحقيق تقدير آني وعالي الدقة لوضعية جسم الإنسان ثلاثية الأبعاد باستخدام البيانات البصرية والقصورية، متفوقة بذلك على الأساليب الحالية القائمة على نماذج المحولات (Transformer).

Zepeng Yang, Junxuan Bai, Hao Li, Ju Dai, Junjun Pan, Yongfeng Yin, Bin Li2026-05-12
💻 computer science

Beyond GSD-as-Token: Continuous Scale Conditioning for Remote Sensing VLMs

تقدم هذه الورقة ScaleEarth، وهو إطار عمل للضبط الدقيق كفء المعلمات لنماذج الرؤية واللغة للاستشعار عن بعد، والذي يعامل مسافة العينة الأرضية (GSD) كمتغير شرطي مستمر لتوجيه الحوسبة ديناميكيًا عبر CS-HLoRA، مع التنبؤ في الوقت ذاته بمسافة العينة الأرضية من الميزات البصرية والاستفادة من مجموعة بيانات جديدة تم إنشاؤها لتكون واعية بالمقياس لتحقيق أداء رائد عبر مهام نظام الأرض المتنوعة.

Song Zhang, Yanlong Chen, Yilin Li, Yining Chen, Zili Yi, Xiaowei Zhang, Yawei Li2026-05-12
💻 computer science

Beyond Defenses: Manifold-Aligned Regularization for Intrinsic 3D Point Cloud Robustness

تقترح هذه الورقة إطار عمل "التعرف على النقاط بمحاذاة المتشعب" (MAPR)، الذي يعزز متانة السحب النقطية ثلاثية الأبعاد من خلال محاذاة الهندسات الكامنة والجوهرية عبر التنظيم المتسق على الاضطرابات الحافظة للهندسة، محققاً مكاسب كبيرة في الأداء دون الحاجة إلى التدريب الخصمي.

Pedro Alonso, Chongshou Li, Tianrui Li2026-05-12
💻 computer science

FS-I2P:A Hierarchical Focus-Sweep Registration Network with Dynamically Allocated Depth

تقترح الورقة البحثية FS-I2P، وهي شبكة تسجيل هرمية تدمج وحدة تفاعل التركيز-المسح (Focus-Sweep) واستراتيجية تخصيص طبقات ديناميكية ضمن إطار عمل قائم على نماذج الحالة الفراغية (SSM)، للتغلب على انحراف الانتباه وغموض المقياس، محققةً أداءً هو الأفضل في فئته في عملية تسجيل الصورة إلى السحابة النقطية.

Zhixin Cheng, Yujia Chen, Xujing Tao, Bohao Liao, Xiaotian Yin, Baoqun Yin, Tianzhu Zhang2026-05-12
💻 computer science

OphEdit: Training-Free Text-Guided Editing of Ophthalmic Surgical Videos

يُعد OphEdit إطار عمل مبتكرًا لا يتطلب تدريبًا، يستفيد من عكس المعادلات التفاضلية العادية الحتمي وحقن الموتر الانتقائي لتمكين التحرير الدقيق لمقاطع الفيديو للجراحة العينية بتوجيه نصي، مع الحفاظ بصرامة على الهندسة التشريحية والاتساق الزمني.

Ritul Jangir, Arkya Jyoti Bagchi, Aiman Farooq, Mangalton Okram, Saurabh Seetaram Korgaonkar, Deepak Mishra2026-05-12
💻 computer science

LAMES: A Large-Scale and Artisanal Mining Environmental Segmentation Dataset

تقدم هذه الورقة البحثية LAMES، وهو مجموعة بيانات لتقسيم البيئة واسعة النطاق تضم 150 موقع تعدين قانوني مشروحاً و870 كم² من مناطق التعدين الحرفي، صُممت لتسهيل مراقبة أنشطة التعدين، وتقييم آثارها البيئية، ومعالجة الاعتبارات الأخلاقية في البحث.

Matthias Kahl, Zhaiyu Chen, Sudipan Saha, Mrinalini Kochupillai, Lukas Kondmann, Xiao Xiang Zhu2026-05-12
💻 computer science

Benchmarking Foundation Models for Renal Lesion Stratification in CT

تقارن هذه الدراسة بين ثلاثة نماذج طبية تأسيسية وبين الراديوميكس وشبكة (3D ResNet-50) لتصنيف آفات الكلى القائمة على التصوير المقطعي المحوسب، وكشفت أنه بينما توفر النماذج التأسيسية كفاءة حوسبية، إلا أن الراديوميكس التقليدي يتفوق عليها بشكل كبير في دقة التصنيف، مما يشير إلى أن التضمينات العامة الحالية تفشل في التقاط التباين الدقيق في الملمس والشكل الضروري للتمييز بين الأنواع النسيجية الفرعية.

Hartmut Häntze, Sarah de Boer, Myrthe Buser, Alessa Hering, Bram van Ginneken, Mathias Prokop, Jawed Nawabi, Sebastian Z (…)2026-05-12
💻 computer science

Head Similarity: Modeling Structured Whole-Head Appearance Beyond Face Recognition

تقدم هذه الورقة البحثية "تشابه الرأس" (Head Similarity)، وهو إطار عمل ومعيار مرجعي واسع النطاق مصمم لنمذجة مظهر الرأس الكامل المهيكل من خلال التقاط التباينات داخل الهوية ذاتيًا، مثل تسريحة الشعر والوضعية، وبالتالي التغلب على قيود نماذج التعرف على الوجوه التقليدية التي تدمج تفاصيل المظهر هذه في تمثيل هوية واحد.

Yingfeng Wang, Yuxuan Xiao, Shengcai Liao2026-05-12