USR-Drive: Unified Driving Scene Representation via Joint Denoising of 3D Gaussians and Boxes
تقترح الورقة البحثية USR-Drive، وهو إطار توليدي شرطي موحد يقوم بإزالة الضجيج بشكل مشترك لكل من نماذج غاوس ثلاثية الأبعاد (3D Gaussian primitives) وصناديق الإحاطة (bounding boxes) عبر محول انتشار (diffusion Transformer) مشترك لتحقيق إعادة بناء ديناميكية وكشف ثلاثي الأبعاد للأجسام في آن واحد وبأعلى مستويات الدقة، وذلك من خلال الاستفادة من قيودهما الهندسية والتركيبية المتبادلة.