12110 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة تقييماً منهجياً يثبت أن نماذج "محول الرؤية" (ViT) والبنى الهجينة تتفوق على الشبكات العصبية الالتفافية التقليدية في تصنيف النفاثات الناشئة عن الكواركات والغلونات من صور الكالمتري، وذلك عبر التقاط الارتباطات المكانية بعيدة المدى بفعالية، مما يضع معايير أداء جديدة للتعلم العميق من طرف إلى طرف في فيزياء الطاقات العالية باستخدام بيانات المصادمات العامة.
تقترح هذه الورقة وحدة انتباه طيفي متعددة المقاييس (MSAM) مدمجة في وصلات التخطي لنموذج UNet لتعزيز التجزئة الدلالية للصور فائقة الطيف للقيادة الذاتية، مما يثبت من خلال الدراسات التجريبية أنها تتفوق باستمرار على النماذج المرجعية في الدقة مع الحفاظ على كفاءة حوسبية تنافسية.
تعالج هذه الورقة نقص المعيار الموحد وفجوة النطاق في تقسيم صور الاستشعار عن بعد مفتوح المفردات من خلال تقديم OVRSISBench المعياري واقتراح RSKT-Seg، وهو إطار عمل مبتكر يتفوق على النماذج المرجعية الحالية في الدقة وسرعة الاستدلال من خلال وحداته المتخصصة في التجميع المقاوم للدوران، والدمج الفعال، ونقل المعرفة.
تقدم هذه الورقة البحثية WorldBench، وهو معيار جديد قائم على الفيديو ومنفصل المكونات، صُمم لعزل وتقييم مفاهيم فيزيائية محددة بدقة في نماذج العالم التوليدية، مما يكشف أن النماذج الحالية المتطورة تفتقر إلى الاتساق الفيزيائي اللازم للنشر الموثوق في العالم الحقيقي.
تقدم هذه الورقة البحثية KAN-We-Flow، وهي سياسة مطابقة تدفق ثلاثية الأبعاد خفيفة الوزن وفعالة للمناولة الروبوتية تستبدل هياكل UNet الثقيلة بهندسة RWKV-KAN مبتكرة وتنظيم اتساق الحركة لتحقيق أداء رائد مع عدد أقل بكثير من المعلمات.
توحد هذه الورقة البحثية العمليات العشوائية العميقة المتنوعة لتحسين الصور تحت إطار معادلة تفاضلية عشوائية مشتركة، وتثبت من خلال تجارب منضبطة أن الأداء يعتمد على خيارات تصميم محددة بدلاً من طريقة متفوقة واحدة، وتطلق ItoVision لتسهيل المقارنة العادلة والنمذجة الأولية السريعة.
تقترح الورقة البحثية إطار عمل MASS، وهو إطار هرمي لاختيار البيانات يعمل على تحسين كفاءة وأداء مرحلة ما بعد التدريب للنماذج اللغوية الكبيرة من خلال تجميع البيانات أولاً عبر تغطية المتشعبات منخفضة الأبعاد، ثم اختيار مجموعات فرعية عالية الجودة عبر تغطية الميزات المتفرقة، متفوقاً باستمرار على النماذج المرجعية الحالية وغالباً ما يضاهي التدريب باستخدام البيانات الكاملة باستخدام مجموعات بيانات أصغر بكثير.
تقدم هذه الورقة إطار عمل لتحديد موقع المركبات متعدد المراقبين يدمج بيانات رادار جانب الطريق وبيانات ليدار (LiDAR) للمركبات المتصلة باستخدام مرشحات كالمان الممتدة، مما يثبت من خلال تجارب واقعية في تقاطع بمدينة هلسنكي أنه بينما يوفر الدمج مكاسب محدودة مقارنة بالنماذج المرجعية القوية المعتمدة على الليدار فقط في الظروف المثالية، فإنه يوفر متانة وتحسينات قيمة في الأداء أثناء حالات حجب المستشعرات أو انخفاض معدلات التحديث.
تقدم هذه الورقة AerialYield-B2D، وهي مجموعة بيانات شاملة لتوت العرعر (بلو بيري) في البيوت الزجاجية تتكون من 514 صورة RGB و30,195 حالة مشروحة عبر خمس مراحل نضج، صُممت لتعزيز الأبحاث في تقسيم النضج، وعدّ الثمار، وتحليل عدم توازن الفئات للزراعة في البيئات المحكومة.
تقدم هذه الورقة البحثية CAS-FD، وهي طريقة أخذ عينات زمنية مدركة للتلامس تحقق تحسنًا بنسبة 12% في الدقة مقارنة بالأساليب الحالية في التمييز بين أخطاء كرة القدم والتمثيل (الغطس)، وذلك باستخدام مجموعة بيانات جديدة أحادية الرؤية ومسار عمل قابل لإعادة الإنتاج.