EdgeLPR: On the Deep Neural Network trade-off between Precision and Performance in LiDAR Place Recognition
تستقصي هذه الورقة البحثية المقايضات بين الدقة والكفاءة في الشبكات العصبية العميقة للتعرف على الأماكن القائم على تقنية ليدار (LiDAR) على الأجهزة الطرفية، وذلك من خلال قياس أداء بنيات "منظور عين الطائر" (Bird's Eye View) خفيفة الوزن تحت مستويات تكميم مختلفة (FP32، FP16، INT8) لتوجيه استراتيجيات النشر المستقبلية الواعية بحالات الاستخدام.