💻 computer science

Representation Paradigms in AI-based 3D Radiological Image Reconstruction: A Systematic Review

تصنف هذه المراجعة المنهجية خوارزميات إعادة بناء الصور الإشعاعية ثلاثية الأبعاد القائمة على الذكاء الاصطناعي والمتطورة إلى أربع عائلات تمثيلية، وتوضح علاقاتها المتبادلة، وتلخص مقاييس التقييم، ومجموعات البيانات، والتحديات، والتوجهات المستقبلية في هذا المجال.

Yuezhe Yang, Lei Bi, Boyu Yang, Yaqian Wang, Yang He, Yige Peng, Zhe Jin, Xingbo Dong, Jinman Kim2026-04-29
💻 computer science

DEGround: An Effective Baseline for Ego-centric 3D Visual Grounding with a Homogeneous Framework

يقدم DEGround إطار عمل متجانسًا أحادي المرحلة للتأسيس البصري ثلاثي الأبعاد من منظور الذات، يوحد بين الكشف والتأسيس من خلال استعلامات كائنات مشتركة ورؤوس ترانسفورمر، معززًا بوحدات إضافية متخصصة لتحقيق أداء رائد في عدة معايير قياسية.

Yani Zhang, Dongming Wu, Hao Shi, Yingfei Liu, Tiancai Wang, Xingping Dong2026-04-29
💻 computer science

UltraGS: Real-Time Physically-Decoupled Gaussian Splatting for Ultrasound Novel View Synthesis

يُعد UltraGS إطار عمل للوقت الفعلي يعمل على تكييف تقنية "Gaussian Splatting" لتوليد مشاهد زوايا الرؤية الجديدة للموجات فوق الصوتية عبر دمج حقول الإشعاع الصريحة مع عامل صوتي مستوحى من الفيزياء وعناصر أولية مدركة للعمق، محققاً أداءً وكفاءةً في أعلى المستويات على مجموعة بيانات سريرية صدرت حديثاً.

Yuezhe Yang, Qingqing Ruan, Wenjie Cai, Yudang Dong, Dexin Yang, Xingbo Dong, Zhe Jin, Yong Dai2026-04-29
💬 NLP

MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report

تقدم الورقة البحثية MiMo-Embodied، وهو أول نموذج تأسيسي مفتوح المصدر عابر للأجساس (cross-embodied) يحقق أداءً هو الأفضل في مجاله في كل من القيادة الذاتية والذكاء الاصطناي المادي (embodied AI) عبر الاستفادة من التعلم متعدد المراحل، والبيانات المنسقة، والضبط الدقيق باستخدام سلسلة الأفكار (CoT) والتعلم المعزز (RL) لإظهار انتقال إيجابي قوي بين هذين المجالين.

Xiaoshuai Hao, Lei Zhou, Zhijian Huang, Zhiwen Hou, Yingbo Tang, Lingfeng Zhang, Guang Li, Zheng Lu, Shuhuai Ren, Xianhu (…)2026-04-29
💻 computer science

OmniAlpha: Aligning Transparency-Aware Generation via Multi-Task Unified Reinforcement Learning

يُعد OmniAlpha إطار عمل موحداً لتعلم تعزيزي متعدد المهام يدمج بين مشفر تلقائي (VAE) مدركاً لـ "ألفا" ومحول انتشار (Diffusion Transformer) مع مكافآت مدركة للطبقات لتحقيق توليد ومعالجة متفوقين يراعيان الشفافية عبر مهام متنوعة مثل تعتيم الصور وتفكيك الطبقات، متفوقاً بذلك على كل من الأدوات المتخصصة ونماذج الضبط الدقيق الخاضعة للإشراف القياسية.

Hao Yu, Jinglin Wang, Jiabo Zhan, Rui Chen, Zile Wang, Huaisong Zhang, Hongyu Li, Xinrui Chen, Yongxian Wei, Chun Yuan2026-04-29
💻 computer science

C3G: Learning Compact 3D Representations with 2K Gaussians

يُعد C3G إطار عمل جديداً للتغذية الأمامية يعمل على إعادة بناء وفهم المشاهد ثلاثية الأبعاد من زوايا نادرة وغير محددة الوضعية، وذلك عبر توليد مجموعة مدمجة من عناصر "غاوس" (Gaussians) ثلاثية الأبعاد الأساسية بتوجيه من رموز (tokens) قابلة للتعلم وانتباه ذاتي، مما يقلل بشكل كبير من عبء الذاكرة مع تحسين تخليق المشاهد من زوايا جديدة وفهم المشهد مقارنة بالطرق الحالية التي تعتمد على عناصر "غاوس" فائضة عن الحاجة لكل بكسل.

Honggyu An, Jaewoo Jung, Mungyeom Kim, Chaehyun Kim, Minkyeong Jeon, Jisang Han, Kazumi Fukuda, Takuya Narihira, Hyuna K (…)2026-04-29
🤖 machine learning

A graph generation pipeline for critical infrastructures based on heuristics, images and depth data

تقدم هذه الورقة مساراً لتوليد الرسوم البيانية يتسم بالتكلفة المنخفضة والشفافية للبنى التحتية الحيوية، والذي يستخدم القياس التصويري، والتعلم العميق، والاستدلالات المحددة من قبل المستخدم لإنشاء تمثيلات افتراضية من بيانات RGB والعمق، مما يوفر بديلاً قابلاً للتطبيق للمسح بالليزر المكلف لتطبيقات مثل التوائم الرقمية.

Mike Diessner, Yannick E. Tarant2026-04-29
💻 computer science

HATIR: Heat-Aware Diffusion for Turbulent Infrared Video Super-Resolution

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل HATIR، وهو إطار عمل انتشار جديد مدرك للحرارة يعمل على نمذجة التدهور الاضطرابي وفقدان الدقة بشكل مشترك من خلال مُقدر تدفق موجه بالطور وفك تشفير مدرك للاضطراب، إلى جانب إنشاء أول مجموعة بيانات FLIR-IVSR لتعزيز عملية التراكب الفائق للفيديو بالأشعة تحت الحمراء.

Yang Zou, Xingyue Zhu, Kaiqi Han, Jun Ma, Xingyuan Li, Zhiying Jiang, Jinyuan Liu2026-04-29
💻 computer science

Multimodal Privacy-Preserving Entity Resolution with Fully Homomorphic Encryption

تقدم هذه الورقة إطار عمل متعدد الوسائط مبتكرًا يستخدم التشفير المتماثل كليًا لتمكين عملية مطابقة كيانات عالية الدقة وآمنة على مجموعات بيانات واسعة النطاق، مع ضمان بقاء معلومات الهوية الشخصية محمية تشفيريًا طوال عملية المطابقة.

Susim Roy, Nalini Ratha2026-04-29