💻 computer science

MTPano: Multi-Task Panoramic Scene Understanding via Label-Free Integration of Dense Prediction Priors

يُعد MTPano نموذجاً تأسيسياً بانورامياً متعدد المهام وخالياً من الملصقات، يستفيد من الأولويات المنظورية لتوليد الملصقات الزائفة، ويوظف شبكة (Panoramic Dual BridgeNet) المدركة للهندسة لفك الارتباط بفعالية بين المهام الثابتة والمهام المتغيرة دورانياً، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته في الفهم الكثيف للمشاهد البانورامية.

Jingdong Zhang, Xiaohang Zhan, Lingzhi Zhang, Yizhou Wang, Zhengming Yu, Jionghao Wang, Wenping Wang, Xin Li2026-04-29
💻 computer science

Align then Adapt: Rethinking Parameter-Efficient Transfer Learning in 4D Perception

لمعالجة ندرة مجموعات البيانات رباعية الأبعاد (4D) ومحدودية نقل النماذج مسبقة التدريب ثلاثية الأبعاد (3D)، تقترح هذه الورقة البحثية PointATA، وهو نموذج جديد يعتمد على نهج "المحاذاة ثم التكيف" (Align then Adapt) يستخدم النقل الأمثل لسد الفجوة بين الأنماط والمهايئات الفعالة للتخفيف من حدة الإفراط في التخصيص، مما يتيح إدراكاً رباعي الأبعاد كفؤاً من حيث المعلمات يتفوق على أساليب الضبط الدقيق الكامل.

Yiding Sun, Jihua Zhu, Haozhe Cheng, Chaoyi Lu, Zhichuan Yang, Lin Chen, Yaonan Wang2026-04-29
🤖 machine learning

Automated detection of pediatric congenital heart disease from phonocardiograms using deep and handcrafted feature fusion

تقدم هذه الورقة نموذجاً لدمج الميزات العميقة والمصممة يدوياً يحلل تسجيلات تخطيط صدى القلب من 751 مريضاً من الأطفال لتحقيق دقة بنسبة 92% في الكشف الآلي ومنخفض التكلفة عن أمراض القلب الخلقية، مما يوفر أداة فحص واعدة للمناطق ذات الموارد المحدودة.

Abdul Jabbar, Ethan Grooby, Yang Yi Poh, Khawza I. Ahmad, Md Hassanuzzaman, Raqibul Mostafa, Ahsan H. Khandoker, Faezeh (…)2026-04-29
💻 computer science

VibeToken: Scaling 1D Image Tokenizers and Autoregressive Models for Dynamic Resolution Generations

تقدم الورقة البحثية VibeToken، وهو مُرمِّز صور أحادي الأبعاد غير مقيد بالدقة ومولد تلقائي التسلسل مقابل له (VibeToken-Gen)، مما يتيح توليد صور بدقة ديناميكية وكفاءة عالية بتكاليف حوسبة أقل بكثير وأداء متفوق مقارنة بنماذج الانتشار والنماذج ذات الدقة الثابتة وتلقائية التسلسل.

Maitreya Patel, Jingtao Li, Weiming Zhuang, Yezhou Yang, Lingjuan Lv2026-04-29
⚡ electrical engineering

VISION-SLS: Safe Perception-Based Control from Learned Visual Representations via System Level Synthesis

يقدم هذا العمل VISION-SLS، وهو إطار عمل قابل للتوسع يجمع بين التمثيلات البصرية المتعلمة منخفضة الأبعاد والتركيب على مستوى النظام لتمكين التحكم الآمن والقوي وفي الوقت الفعلي عبر التغذية الراجعة غير الخطية للمخرجات من صور عالية الدقة، مما يعالج بفعالية مشكلات عدم إمكانية الرصد الكامل وضجيج المستشعرات مع ضمان استيفاء القيود في كل من عمليات المحاكاة والتجارب العتادية.

Antoine P. Leeman, Shuyu Zhan, Melanie N. Zeilinger, Glen Chou2026-04-29
💻 computer science

Agentic AI for Remote Sensing: Technical Challenges and Research Directions

تجادل هذه الورقة البحثية بأن تطبيق الذكاء الاصطناعي الوكيل على رصد الأرض يتطلب إعادة تصميم جذرية لبنى الوكلاء لمعالجة التحديات الهيكلية الفريدة لسير العمل الجيومكاني — مثل العمليات المحولة للحالة وانتشار الخطأ — من خلال إعطاء الأولوية للاتساق الجيومكاني، والصلاحية الفيزيائية، والتنفيذ الموجه بالتحقق، بدلاً من قدرات الاستدلال العامة.

Muhammad Akhtar Munir, Muhammad Umer Sheikh, Akashah Shabbir, Muhammad Haris Khan, Fahad Khan, Xiao Xiang Zhu, Begum Dem (…)2026-04-29
🤖 machine learning

Nemotron 3 Nano Omni: Efficient and Open Multimodal Intelligence

يُعدّ Nemotron 3 Nano Omni نموذجاً جديداً مفتوح المصدر متعدد الوسائط يدعم أصلياً مدخلات الصوت والنص والصورة والفيديو، ويقدم دقة محسنة وقدرات وكيلة واستدلالاً فعالاً من خلال هيكل أساسي مكون من 30 مليار معلمة و3 مليارات معلمة نشطة وتقنيات لتقليل الرموز، مع إصدار نقاط تفتيش وبرمجيات لدعم المزيد من الأبحاث.

NVIDIA, :, Amala Sanjay Deshmukh, Kateryna Chumachenko, Tuomas Rintamaki, Matthieu Le, Tyler Poon, Danial Mohseni Taher (…)2026-04-29
💻 computer science

A New Kind of Network? Review and Reference Implementation of Neural Cellular Automata

تستعرض هذه الورقة الأعمال الحالية حول الخلايا الآلية العصبية (NCA)، التي تجمع بين الخلايا الآلية والشبكات العصبية القابلة للتعلم لنمذجة الأنظمة التوليدية المعقدة، وتوفر إطار عمل نمطيًا موحدًا، ورموزًا، وتنفيذًا مرجعيًا في المكتبة مفتوحة المصدر NCAtorch.

Martin Spitznagel, Janis Keuper2026-04-29
💻 computer science

Beyond Accuracy: Benchmarking Cross-Task Consistency in Unified Multimodal Models

تقدم هذه الورقة البحثية XTC-Bench، وهو إطار تقييم جديد ومقياس الاتساق المستمر عبر المهام (CCTA)، لتشخيص وقياس الاتساق الدلالي بين الفهم البصري والتوليد في النماذج متعددة الوسائط الموحدة، مما يكشف أن الأداء العالي في المهام المنفردة لا يضمن تمثيلات موحدة متماسكة.

Weixing Wang, Liudvikas Zekas, Anton Hackl, Constantin Alexander Auga, Parisa Shahabinejad, Jona Otholt, Antonio Rueda-T (…)2026-04-29
💻 computer science

One Perturbation, Two Failure Modes: Probing VLM Safety via Embedding-Guided Typographic Perturbations

تكشف هذه الورقة أن مسافة التضمين متعدد الوسائط تتنبأ بقوة بنجاح هجمات حقن المطالبات الطباعية على نماذج اللغة الرؤية، وذلك من خلال التأثير في آن واحد على مقروئية النص ومواءمة السلامة، وتستفيد من هذه الرؤية لتطوير أداة اختبار اختراق (red teaming) مستقلة عن النموذج تعمل على تحسين الاضطرابات لتجاوز فلاتر السلامة.

Ravikumar Balakrishnan, Sanket Mendapara2026-04-29