👁️ Category

cs.CV

12667 ورقة بحثية

💻 computer science

Satellite-Free Training for Drone-View Geo-Localization

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتدريب بدون أقمار صناعية لتحديد الموقع الجغرافي من منظور الطائرات بدون طيار، مما يتيح استرجاع الموقع بدقة في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عن طريق إعادة بناء المشاهد ثلاثية الأبعاد من صور الطائرات بدون طيار متعددة المنظور، وتوليد صور جوية مستعارة (pseudo-orthophotos) مُطبعة هندسياً، وتعلم نموذج تجميع الميزات حصرياً من بيانات الطائرات بدون طيار لسد الفجوة بين الرؤى المختلفة دون الاعتماد على صور الأقمار الصناعية أثناء التدريب.

Tao Liu, Yingzhi Zhang, Kan Ren, Xiaoqi Zhao2026-04-03
💻 computer science

Riemannian and Symplectic Geometry for Hierarchical Text-Driven Place Recognition

تقترح الورقة البحثية SympLoc، وهو إطار عمل جديد لتحديد موقع السحابة النقطية الموجه بالنصوص من الخشن إلى الناعم، والذي يستفيد من الهندسة الريمانية والسمبلكتيكية لإنشاء محاذاة متعددة المستويات للنماذج والعلاقات والعالمية، مما يحقق تحسناً بنسبة 19% في معدل استدعاء Top-1@10m مقارنة بأحدث الأساليب على مجموعة بيانات KITTI360Pose.

Tianyi Shang, Zhenyu Li2026-04-03
💻 computer science

Tex3D: Objects as Attack Surfaces via Adversarial 3D Textures for Vision-Language-Action Models

تقدم الورقة البحثية Tex3D، وهو إطار عمل مبتكر يتغلب على قيود المحاكاة لإنشاء أنسجة ثلاثية الأبعاد عدائية قابلة للتحقيق فيزيائياً على الأجسام، مما يثبت أن مثل هذه الهجمات يمكن أن تضعف بشكل كبير أداء نماذج الرؤية واللغة والعمل (VLA) في مهام التلاعب الروبوتية.

Jiawei Chen, Simin Huang, Jiawei Du, Shuaihang Chen, Yu Tian, Mingjie Wei, Chao Yu, Zhaoxia Yin2026-04-03
💻 computer science

TOL: Textual Localization with OpenStreetMap

تقدم هذه الورقة TOL، وهو معيار مرجعي واسع النطاق وإطار عمل TOLoc للتموضع النصي إلى خرائط OpenStreetMap، والذي يتيح تحديد الموقع العالمي بدقة في درجتين من الحرية (2-DoF) في البيئات الحضرية من خلال الاستفادة من المعلومات الدلالية والاتجاهية من الأوصاف النصية وبلاطات الخرائط دون الاعتماد على الملاحظات الهندسية أو نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS).

Youqi Liao, Shuhao Kang, Jingyu Xu, Olaf Wysocki, Yan Xia, Jianping Li, Zhen Dong, Bisheng Yang, Xieyuanli Chen2026-04-03
💻 computer science

MonoSAOD: Monocular 3D Object Detection with Sparsely Annotated Label

تقترح الورقة البحثية MonoSAOD، وهو إطار عمل جديد للكشف أحادي المنظور عن الأجسام ثلاثية الأبعاد تحت إشراف متفرق، يجمع بين تعزيز الرقعة المدرك للطريق (RAPA) لتعزيز البيانات المتسق هندسيًا، والترشيح القائم على النماذج الأولية (PBF) لتوليد تسميات توضيحية زائفة عالية الجودة لتحقيق أداء قوي دون الحاجة إلى تمثيلات كثيفة.

Junyoung Jung, Seokwon Kim, Jun Uk Kim2026-04-03
💻 computer science

M3D-BFS: a Multi-stage Dynamic Fusion Strategy for Sample-Adaptive Multi-Modal Brain Network Analysis

تقدم هذه الورقة البحثية M3D-BFS، وهي استراتيجية دمج ديناميكية متعددة المراحل مبتكرة توظف وحدات خليط من الخبراء متكيفة مع العينات وبروتوكول تدريب ثلاثي المراحل للتغلب على قيود تحليل شبكة الدماغ متعدد الوسائط الاستاتيكي، مما يظهر أداءً فائقاً عبر مجموعات بيانات من العالم الحقيقي.

Rui Dong, Xiaotong Zhang, Jiaxing Li, Yueying Li, Jiayin Wei, Youyong Kong2026-04-03
💻 computer science

HOT: Harmonic-Constrained Optimal Transport for Remote Photoplethysmography Domain Adaptation

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل HOT، وهو إطار عمل مبتكر يجمع بين تكييف النطاق الترددي (FDA) لنقل المكونات الطيفية المتعلقة بالمظهر، والنقل الأمثل المقيد بالتوافقيات لفرض الاتساق الفسيولوجي، مما يعزز بشكل كبير من متانة ونماذج قياس تغير حجم الدم عن بُعد (rPPG) وقدرتها على التعميم عبر المجالات المتنوعة.

Ba-Thinh Nguyen, Thi-Duyen Ngo, Thanh-Trung Huynh, Thanh-Ha Le, Huy-Hieu Pham2026-04-03
💻 computer science

BTS-rPPG: Orthogonal Butterfly Temporal Shifting for Remote Photoplethysmography

تقترح الورقة البحثية BTS-rPPG، وهو إطار عمل جديد لتخطيط التحجم الضوئي عن بُعد (remote photoplethysmography) يستفيد من آلية إزاحة زمنية فراشية متعامدة مستوحاة من تحويل فوريه السريع (FFT) واستراتيجية نقل ميزات متعامدة للتغلب على قيود النمذجة الزمنية المحلية، مما يتيح تفاعلاً زمنياً طويل المدى فعالاً ويحسن بشكل كبير من تقدير الإشارات الفسيولوجية من فيديوهات الوجه.

Ba-Thinh Nguyen, Thi-Duyen Ngo, Thanh-Trung Huynh, Thanh-Ha Le, Huy-Hieu Pham2026-04-03
💻 computer science

Bias mitigation in graph diffusion models

تقترح هذه الورقة إطار عمل شاملاً لتخفيف الانحياز لنماذج انتشار الرسوم البيانية، يستخدم خوارزمية أخذ عينات "لانجفان" مبتكرة لتصحيح انحياز البداية العكسية وآلية تصحيح الدرجة لمعالجة انحياز التعرض، محققةً نتائج هي الأفضل في فئتها دون الحاجة إلى تعديلات في الشبكة.

Meng Yu, Kun Zhan2026-04-03
💻 computer science

SteerFlow: Steering Rectified Flows for Faithful Inversion-Based Image Editing

يُعد SteerFlow إطار عمل لتحرير الصور غير مرتبط بنموذج محدد، يعمل على تعزيز دقة المصدر وقابلية التحرير في النماذج القائمة على التدفق المصحح عبر توظيف حل النقطة الثابتة المستهلكة لعملية عكس عالية الجودة، والاستيفاء بين المسارات لإعادة التوليد المرتكز، والتقنيع التكيفي للحفاظ الدقيق على الخلفية، كل ذلك مع دعم التحرير المعقد متعدد الدورات دون حدوث انحراف.

Thinh Dao, Zhen Wang, Kien T. Pham, Long Chen2026-04-03