Unifying UAV Cross-View Geo-Localization via 3D Geometric Perception
تقترح هذه الورقة إطار عمل مدركاً للهندسة يوحد تحديد الموقع الجغرافي للطائرات بدون طيار عبر الرؤى المختلفة من خلال إعادة بناء المشاهد ثلاثية الأبعاد لإنشاء تمثيلات افتراضية لمنظور عين الطائر، مما يعمل على نمذجة التباينات الهندسية بشكل صريح لتحقيق تقدير قوي لوضعية الـ 3-DoF بدقة مستوى المتر في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS).