12709 ورقة بحثية
تقترح الورقة البحثية إطار عمل PBSeg، وهو إطار عمل فعال للتجزئة القائم على النماذج الأولية يتميز بآلية انتباه متقاطع مبتكرة قائمة على النماذج الأولية ووحدة استخراج ميزات متعددة المقاييس، والذي يحقق أداءً تنافسيًا في صور الطائرات بدون طيار ذات الارتفاع المنخفض مع معالجة تحديات تباين المقياس والقيود الحسابية.
يقدم VideoZeroBench معياراً هرمياً يتضمن 500 سؤالاً لأسئلة الفيديو الطويلة تم تعليقها يدوياً وبروتوكول تقييم من خمس مستويات للتحقق بدقة من الأدلة المكانية والزمانية، مما يكشف أن حتى نماذج MLLM للفيديو المتطورة مثل Gemini-3-Pro تفشل في تحقيق الاستدلال المرتكز الدقيق عندما يتطلب الأمر تحديداً زمانياً ومكانياً دقيقاً.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتدريب بدون أقمار صناعية لتحديد الموقع الجغرافي من منظور الطائرات بدون طيار، مما يتيح استرجاع الموقع بدقة في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عن طريق إعادة بناء المشاهد ثلاثية الأبعاد من صور الطائرات بدون طيار متعددة المنظور، وتوليد صور جوية مستعارة (pseudo-orthophotos) مُطبعة هندسياً، وتعلم نموذج تجميع الميزات حصرياً من بيانات الطائرات بدون طيار لسد الفجوة بين الرؤى المختلفة دون الاعتماد على صور الأقمار الصناعية أثناء التدريب.
تقترح الورقة البحثية SympLoc، وهو إطار عمل جديد لتحديد موقع السحابة النقطية الموجه بالنصوص من الخشن إلى الناعم، والذي يستفيد من الهندسة الريمانية والسمبلكتيكية لإنشاء محاذاة متعددة المستويات للنماذج والعلاقات والعالمية، مما يحقق تحسناً بنسبة 19% في معدل استدعاء Top-1@10m مقارنة بأحدث الأساليب على مجموعة بيانات KITTI360Pose.
تقدم الورقة البحثية Tex3D، وهو إطار عمل مبتكر يتغلب على قيود المحاكاة لإنشاء أنسجة ثلاثية الأبعاد عدائية قابلة للتحقيق فيزيائياً على الأجسام، مما يثبت أن مثل هذه الهجمات يمكن أن تضعف بشكل كبير أداء نماذج الرؤية واللغة والعمل (VLA) في مهام التلاعب الروبوتية.
تقدم هذه الورقة TOL، وهو معيار مرجعي واسع النطاق وإطار عمل TOLoc للتموضع النصي إلى خرائط OpenStreetMap، والذي يتيح تحديد الموقع العالمي بدقة في درجتين من الحرية (2-DoF) في البيئات الحضرية من خلال الاستفادة من المعلومات الدلالية والاتجاهية من الأوصاف النصية وبلاطات الخرائط دون الاعتماد على الملاحظات الهندسية أو نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS).
تقترح الورقة البحثية MonoSAOD، وهو إطار عمل جديد للكشف أحادي المنظور عن الأجسام ثلاثية الأبعاد تحت إشراف متفرق، يجمع بين تعزيز الرقعة المدرك للطريق (RAPA) لتعزيز البيانات المتسق هندسيًا، والترشيح القائم على النماذج الأولية (PBF) لتوليد تسميات توضيحية زائفة عالية الجودة لتحقيق أداء قوي دون الحاجة إلى تمثيلات كثيفة.
تقدم هذه الورقة البحثية M3D-BFS، وهي استراتيجية دمج ديناميكية متعددة المراحل مبتكرة توظف وحدات خليط من الخبراء متكيفة مع العينات وبروتوكول تدريب ثلاثي المراحل للتغلب على قيود تحليل شبكة الدماغ متعدد الوسائط الاستاتيكي، مما يظهر أداءً فائقاً عبر مجموعات بيانات من العالم الحقيقي.
تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل HOT، وهو إطار عمل مبتكر يجمع بين تكييف النطاق الترددي (FDA) لنقل المكونات الطيفية المتعلقة بالمظهر، والنقل الأمثل المقيد بالتوافقيات لفرض الاتساق الفسيولوجي، مما يعزز بشكل كبير من متانة ونماذج قياس تغير حجم الدم عن بُعد (rPPG) وقدرتها على التعميم عبر المجالات المتنوعة.
تقترح الورقة البحثية BTS-rPPG، وهو إطار عمل جديد لتخطيط التحجم الضوئي عن بُعد (remote photoplethysmography) يستفيد من آلية إزاحة زمنية فراشية متعامدة مستوحاة من تحويل فوريه السريع (FFT) واستراتيجية نقل ميزات متعامدة للتغلب على قيود النمذجة الزمنية المحلية، مما يتيح تفاعلاً زمنياً طويل المدى فعالاً ويحسن بشكل كبير من تقدير الإشارات الفسيولوجية من فيديوهات الوجه.