🤖 machine learning

A Review of Pseudo-Labeling for Computer Vision

تستعرض هذه الورقة البحثية التوسيم الزائف في الرؤية الحاسوبية، وتوسع تعريفه ليتجاوز التعلم شبه الموجه ليشمل الأساليب ذاتية التوجيه وغير الموجهة، مما يحدد فرصاً تآزرية للتقدم عبر هذه المجالات مثل التعلم المنهجي والتنظيم ذاتي التوجيه.

Patrick Kage, Jay C. Rothenberger, Pavlos Andreadis, Dimitrios I. Diochnos2026-03-20
💻 computer science

TiROD: Tiny Robotics Dataset and Benchmark for Continual Object Detection

تقدم هذه الورقة TiROD، وهو عبارة عن مجموعة بيانات ومعيار مرجعي للفيديو يتسم بالتحدي، صُمم لتقييم استراتيجيات التعلم المستمر خفيفة الوزن لاكتشاف الأشياء على المنصات الروبوتية الصغيرة محدودة الموارد التي تعمل تحت تحولات نطاق كبيرة.

Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze, Gian Antonio Susto, Nicola Bellotto2026-03-20
⚡ electrical engineering

Hallucination Detection in Virtually-Stained Histology: A Latent Space Baseline

تقدم هذه الورقة البحثية "مؤشر الهلوسة العصبية" (NHP)، وهو طريقة لاحقة قابلة للتوسع تستفيد من الفضاءات الكامنة للمولد للكشف عن الهلوسة في صبغات الأنسجة الافتراضية، مع الكشف عن أن النماذج التي تحتوي على عدد أقل من الهلوسات لا توفر بالضرورة قدرة أفضل على الكشف، وتسليط الضوء على الحاجة إلى معايير قياس مخصصة.

Ji-Hun Oh, Kianoush Falahkheirkhah, John Cheville, Rohit Bhargava2026-03-20
🤖 machine learning

Universal Sparse Autoencoders: Interpretable Cross-Model Concept Alignment

تقدم هذه الورقة البحثية المشفّرات التلقائية المتناثرة الشاملة (USAEs)، وهي إطار عمل يقوم بتدريب مشفر تلقائي متناثر واحد مفرط الامتداد بشكل مشترك لتعلم فضاء مفاهيمي مشترك وقابل للتفسير، قادر على إعادة بناء ومحاذاة التنشيطات الداخلية عبر عدة شبكات عصبية عميقة متنوعة.

Harrish Thasarathan, Julian Forsyth, Thomas Fel, Matthew Kowal, Konstantinos G. Derpanis2026-03-20
💻 computer science

Mobile-VideoGPT: Fast and Accurate Model for Mobile Video Understanding

تقدم الورقة البحثية Mobile-VideoGPT، وهو إطار عمل متعدد الوسائط فعال يضم أقل من مليار معلمة، يستخدم مشفرات بصرية مزدوجة خفيفة الوزن، وآلية لتسجيل الإطارات قائمة على الانتباه، وجهاز عرض رموز (token projector) لتحقيق فهم فوري للفيديو بدقة وإنتاجية متفوقة مقارنة بالنماذج الحالية الرائدة.

Abdelrahman Shaker, Muhammad Maaz, Chenhui Gou, Hamid Rezatofighi, Salman Khan, Fahad Shahbaz Khan2026-03-20
🤖 AI

Rethinking Gradient-based Adversarial Attacks on Point Cloud Classification

تقترح هذه الورقة البحثية WAAttack وSubAttack، وهما استراتيجيتان متكاملتان تستفيدان من التدرجات الموزونة والاضطراب القائم على المجموعات الفرعية لتعزيز فعالية وعدم قابلية اكتشاف الهجمات العدائية القائمة على التدرج على مصنفات السحب النقطية ثلاثية الأبعاد بشكل كبير.

Jun Chen, Xinke Li, Mingyue Xu, Chongshou Li, Truiani Li2026-03-20
💻 computer science

Auto-Annotation with Expert-Crafted Guidelines: A Study through 3D LiDAR Detection Benchmark

تقدم هذه الورقة AutoExpert، وهو معيار للتعليق التلقائي في كشف ليدار ثلاثي الأبعاد بناءً على إرشادات صاغها خبراء، وتُظهر أن مسار العمل الذي يستفيد من النماذج التأسيسية للربط بين وسائط الصور ثنائية الأبعاد وليدار ثلاثي الأبعاد يحسن أداء الكشف بشكل كبير مقارنة بالطرق السابقة.

Yechi Ma, Wei Hua, Shu Kong2026-03-20
🤖 AI

LiteReality: Graphics-Ready 3D Scene Reconstruction from RGB-D Scans

تُعد LiteReality مسار معالجة مبتكرًا لا يتطلب تدريبًا، يقوم بتحويل عمليات المسح الضوئي الداخلية من نوع (RGB-D) إلى نسخ افتراضية ثلاثية الأبعاد مدمجة وتفاعلية وواقعية، وذلك عبر الجمع بين تحليل مخطط المشهد المهيكل، واسترجاع الأصول المتطور، والطلاء المتين للمواد لإنتاج مشاهد جاهزة للرسومات ومتوافقة مع محركات الرندرة والمحاكاة القياسية.

Zhening Huang, Xiaoyang Wu, Fangcheng Zhong, Hengshuang Zhao, Matthias Nießner, Joan Lasenby2026-03-20
💻 computer science

DriveSplat: Unified Neural Gaussian Reconstruction for Dynamic Driving Scenes

يُعد DriveSplat إطار عمل عصبي موحد لتقنية "Gaussian" يحقق أداءً فائقاً في توليد مناظر جديدة من زوايا رؤية مختلفة لمشاهد القيادة الديناميكية واسعة النطاق، وذلك عبر الجمع بين استراتيجية مستوى التفاصيل المدركة للمشهد للخلفيات الثابتة، ونموذج تشويه ثنائي المرحلة متمحور حول الأجسام للتعامل مع مختلف العناصر الديناميكية.

Cong Wang, Ruiqi Song, Wei Tian, Chenming Zhang, Lingxi Li, Long Chen2026-03-20
💻 computer science

A Re-ranking Method using K-nearest Weighted Fusion for Person Re-identification

تقترح هذه الورقة طريقة فعالة وغير خاضعة للإشراف لإعادة الترتيب في عملية تحديد هوية الأشخاص، تقوم بتجميع سمات أقرب KK من الجيران عبر الدمج الموزون لتوليد تمثيلات متعددة الرؤى، مما يحسن الدقة والكفاءة الحسابية بشكل كبير في مجموعات البيانات واسعة النطاق دون الحاجة إلى ضبط دقيق للنموذج.

Huy Che, Le-Chuong Nguyen, Gia-Nghia Tran, Dinh-Duy Phan, Vinh-Tiep Nguyen2026-03-20