🤖 AI

Controllable Video Object Insertion via Multi-View Priors

تقترح هذه الورقة إطار عمل لإدراج الكائنات في الفيديو يستفيد من مسبقات الكائنات متعددة المشاهد والاشتراط المتسق مع الرؤية للتغلب على القيود في الأساليب الحالية، مثل انحراف الهوية وعيوب الحدود، وبالتالي تحقيق جودة بصرية فائقة، واتساق في الهوية، وتكامل سلس بين المقدمة والخلفية.

Qi Xia, Peishan Cong, Yichen Yao, Ziyi Wang, Yaoqin Ye, Yuexin Ma2026-08-11
💬 NLP

UI-MOPD: Multi-Platform On-Policy Distillation for Unified GUI Agents

تقدم هذه الورقة UI-MOPD، وهو إطار عمل مبتكر يستفيد من التقطير متعدد المعلمين في السياسة الموحدة (multi-teacher on-policy distillation) ومن مجموعة بيانات Uni-GUI التي تم إنشاؤها حديثاً لتدريب وكيل واجهة مستخدم رسومية موحد وعابر للمنصات، مما يدمج بفعالية الخبرات المتخصصة في أجهزة المكتب والهواتف المحمولة مع التغلب على التحديات المتعلقة بندرة البيانات واختلاف تقاليد التفاعل.

Niu Lian, Tongbo Chen, Zhehao Yu, Chengzhen Duan, Fazhan Liu, Hui Liu, Pei Fu, Jian Luan, Heng Qu, Shu-Tao Xia, Jinpeng (…)2026-08-11
💻 computer science

PointCHR: Point Cloud Analysis via Curvature-Aware Hyperbolic Rectification

يقدم PointCHR آلية تصحيح زائديّة مدركة للانحناء تستفيد من التوسع الحجمي الأسي للفضاء الزائدي لتسقيد النقاط ذات الانحناء العالي تكيفياً، مما يؤدي إلى حل مشكلة ازدحام التمثيل وتعزيز التقاط التفاصيل الهندسية دقيقة الحبيبات في تحليل السحب النقطية ثلاثية الأبعاد بشكل كبير.

Xinxing Yu, Liying Yang, Hao Mo, Hui Ma, Fang Kai, Ajian Liu, Yanyan Liang2026-08-11
💻 computer science

Data Pyramid for Embodied Manipulation: A Survey

تقترح هذه الدراسة الإستقصائية إطار عمل "هرم البيانات" الذي يصنف خمسة مصادر متكاملة للبيانات المتجسدة بناءً على المقايضة بين القابلية للتوسع والمواءمة الروبوتية، مع تحليل كيفية تأثير تركيبات البيانات المختلفة على قدرات النماذج التأسيسية المتجسدة وتحديد التحديات الرئيسية لتعلم الروبوتات في المستقبل.

Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng, Tianxing Chen, Jiaming Liu, Ziang Cao, Yunf (…)2026-08-11
💻 computer science

Keep the Needle, Prune the Haystack: Defect-Preserving Token Pruning for Efficient Zero-Shot Anomaly Detection

تقترح الورقة البحثية إطار عمل KeepAD، وهو إطار لتقليم الرموز (token pruning) يحافظ على العيوب من خلال الاحتفاظ استراتيجياً بالرموز الشاذة مع إزالة الرموز الطبيعية الزائدة بقوة عبر أعماق الشبكة المختلفة، مما يتيح كشفاً فعالاً للعيوب في وضع الصفر (zero-shot anomaly detection) مع تسريع يصل إلى 7.9 ضعفاً وبأدنى قدر من تدهور الأداء.

Yanning Hou, Jingyuan Zhang, Xiaoyun Wang, Qixiang Ma, Sihang Zhou, Ke Xu2026-08-11
💻 computer science

Teaching Foundation Models to Read mmWave: Pose-Guided Kinematic Representation for Human Behavior Understanding

تقدم الورقة البحثية mmMind، وهو نموذج راداري لغوي يستفيد من التدريب المسبق الموجه بالوضعية لمواءمة بيانات رادار الموجات المليمترية (mmWave) مع النماذج اللغوية الكبيرة من أجل فهم سلوك الإنسان بطريقة صديقة للخصوصية، وقد تم التحقق من ذلك عبر معيار جديد من الواقع الفعلي وأداء متفوق في مهام الوصف والإجابة على الأسئلة.

Duo Zhang, Zhehui Yin, Zhiyun Yao, Haotong Qin, Xusheng Zhang, Hongliu Yang, Jianyu Sun, Junzhe Wang, Zizhou Fan, Michel (…)2026-08-11
💻 computer science

RibAssist 3D: Biplanar Rib-Fracture Detection, Addressing, and Selective 3D Localization from CT-Derived Projections

تقدم هذه الدراسة إطار عمل "RibAssist 3D"، الذي يقوم بتثليث كسور الأضلاع من مساقط الأشعة المقطعية المتعامدة إلى تحديدات دقيقة ثلاثية الأبعاد، مظهرةً أنه بينما تعد الطريقة الهندسية دقيقة، فإن العائد العملي للنظام محدود حالياً بسبب الارتباط بين الرؤى المعتمد على عتبة الثقة بدلاً من الكشف أو الهندسة.

Kabila Haile Soboka2026-08-11
💻 computer science

World Simulator: Queer Erotica and the Absurdity of AI Video Models That Promise the World

ينتقد التجهيز الفني المرئي "محاكي العالم" (World Simulator) غطرسة نماذج الذكاء الاصطناعي التي تُسوق على أنها "محاكيات للعالم" عبر تغذيتها بمواد إباحية مثليّة صريحة، كاشفاً كيف أن عمى بنيتها تجاه الجنسانية الكويرية يجبر النظام على تخيل بدائل سريالية وتافهة تكشف حدود المعرفة الاصطناعية وإقصاء التجربة الإنسانية المتجسدة.

Adam Cole, Mick Grierson2026-08-11
🤖 AI

Learning an Interior Layout Policy in a Domain Specific Language Action Space

تقدم هذه الورقة LayoutDSL، وهو إطار عمل جديد يعتمد على النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) يقوم بتوليد تخطيطات للمشاهد الداخلية من خلال تعلم سياسة ضمن فضاء إجراءات لغة محددة النطاق (DSL) مهيكلة، مستفيداً من مجموعة بيانات جديدة والتعلم التعزيزي للتغلب على قيود التنبؤ المباشر بالإحداثيات وتحسين المعقولية المكانية والمنطقية التصميمية بشكل كبير.

Yuhao Lu, Weichen Zhang, Wenyi Xiao, Haohui Chen, Yiyun Fei2026-08-11
💻 computer science

SC2^{2}-WM: A Self-Correcting World Model with Closed-Loop Feedback for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

تقترح هذه الورقة البحثية إطار عمل SC2^{2}-WM، وهو نموذج عالم ذاتي التصحيح يعزز الملاحة القائمة على الرؤية واللغة في البيئات المستمرة من خلال استخدام التغذية الراجعة الداخلية لتحسين الخطط على مستوى الحالة، والتكيف المشروط الواعي بالعالم للتصحيحات على مستوى النموذج، مما يؤدي إلى تحسين متانة الملاحة والقدرة على التعميم.

Xuan Yao, Yuze Zhu, Junyu Gao, Zongmeng Wang, Changsheng Xu2026-08-11