💻 computer science

Impact of Dataset Composition on Embedded Real-Time UAV Wildfire Detection Using Compact YOLO Models

تُثبت هذه الورقة أنه بالنسبة للكشف عن حرائق الغابات بواسطة الطائرات بدون طيار في الوقت الفعلي والمدمجة باستخدام نماذج YOLO المدمجة، فإن التدريب على مجموعة بيانات أصغر وواقعية وغير معززة يعطي أداءً فائقاً مقارنة بالاستراتيجيات التي تتضمن تعزيز الصور أو إدراج بيانات اصطناعية مولدة بواسطة الذكاء الاصطناعي.

Eduardo de los Santos, Andre S. Kelbouscas, Ricardo B. Grando, Bruna V. Guterres2026-08-11
🤖 machine learning

MVMD: A Multi-View Approach for Enhanced Mirror Detection

تقدم هذه الورقة البحثية MVMD، وهي طريقة مبتكرة للكشف عن المرايا متعددة الرؤى تستفيد من آليات الانتباه المتبادل والذاتي لنمذجة العلاقات بين الرؤى وداخل الرؤية الواحدة، مما يحسن دقة الكشف وجودة إعادة البناء ثلاثي الأبعاد بشكل كبير في البيئات كثيفة المرايا مقارنة بالتقنيات الحالية أحادية الصورة.

Yidan Shen, Yu Wen, Chen Zhang, Xin Fu, Renjie Hu2026-08-11
🤖 machine learning

Mechanistic Interpretability-Guided Selective Fine-Tuning of Vision-Language Models for Centimeter-Level Flood Depth Estimation

تقدم هذه الورقة البحثية عملية ضبط دقيق انتقائي لنماذج الرؤية واللغة موجهة بالتفسير الآلي، والتي تحدد طبقات انتباه تقاطعي محددة بالغة الأهمية لتقدير عمق الفيضانات لتحقيق دقة بمستوى السنتيمتر مع تقليل عدد المعلمات القابلة للتدريب بنسبة 86-88% مقارنة بالضبط الدقيق الكثيف.

Nafis Fuad, Xiaodong Qian, Dongxiao Zhu2026-08-11
💻 computer science

A Review of Vision-Based Vehicle Detection for UAV-Based Traffic Monitoring: Experimental Insights and Future Directions

تستعرض هذه الدراسة المرجعية التطورات في التعلم العميق في مراقبة حركة المرور القائمة على الطائرات بدون طيار، مع تسليط الضوء على التحديات الرئيسية مثل المعالجة في الوقت الفعلي والمتانة البيئية، بينما تقترح توجهات مستقبلية تركز على الحوسبة الحافية والتكامل التكيفي مع أنظمة النقل الذكية.

Jianlin Ye, Christos Kyrkou2026-08-11
🤖 AI

BRACE: Taming Sharp Irregularities via Barycentric Rational Forecasting for Fast Diffusion Transformers Inference

تقدم الورقة البحثية BRACE، وهي طريقة مبتكرة لتسريع الاستدلال لنماذج محولات الانتشار (Diffusion Transformers)، والتي تستبدل الاستكمال متعدد الحدود القائم على المشتقات غير المستقر بنهج تنبؤ عقلاني بايري سنترك (barycentric rational) مستقر عددياً باستخدام أوزان تشيبيشيف للتعامل بفعالية مع عدم انتظام الميزات الحادة مع الحفاظ على جودة توليد عالية.

Jinlong Yang, Jinke Wu, Lizilin, Yao Zhou2026-08-11
💻 computer science

Multimodal Skin Lesion Classification with Swin Transformer and Clinical Metadata Fusion

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتصنيف آفات الجلد متعدد الوسائط يدمج ميزات الصور المستمدة من محول "Swin Transformer" مع البيانات الوصفية السريرية، محققاً دقة وموثوقية عاليتين من خلال معايرة قياس درجة الحرارة وتقدير عدم اليقين مع إظهار قدرة قوية على التفسير.

Nethmi Pathirana, Isuru Munasinghe, Dileeka Alwis2026-08-11
🤖 AI

Geometry Beats Estimated Depth: RGB-Only Multi-Camera 3D Tracking under Sim2Real

تُثبت هذه الورقة أنه في ظروف المحاكاة إلى الواقع (Sim2Real) لتتبع ثلاثي الأبعاد باستخدام كاميرات متعددة تعتمد على نظام RGB فقط، فإن مسار العمل القائم على الهندسة أولاً والذي يستفيد من الاتساق الهندسي عبر الرؤى يتفوق بشكل كبير على مناهج "اللدار المزيّف" (pseudo-LiDAR) التي تعتمد على تقدير العمق أحادي الكاميرا، والتي تفشل بسبب عدم الاتساق غير القابل للإصلاح في المقياس عبر الرؤى المختلفة.

Abdullah Naeem, Anav Katwal, Ayon Dey, Noman Khan, Md Tamjidul Hoque2026-08-11
🔭 astrophysics

Real-time physics inversion for retrieval of sub-pixel wildfire temperatures from VSWIR imaging spectroscopy

تقدم هذه الورقة إطار عمل فيزيائي كاملًا، معززًا بمعالجة وحدات معالجة الرسومات (GPU) ويعمل في الوقت الفعلي باستخدام بيانات AVIRIS-3 VSWIR لاسترجاع درجات حرارة حرائق الغابات بدقة على مستوى دون البكسل، مما يظهر دقة عالية على البيانات المحمولة جوًا وتعماً ناجحاً على أجهزة قياس الطيف المحمولة فضائياً مثل EMIT.

William R. Keely, Philip G. Brodrick, Katherine Mistick, Adam Chlus, Robert O. Green, Philip E. Dennison2026-08-11
💻 computer science

NewtonGS: Physics-Structured Object-Level Neural Newtonian Dynamics for Gaussian Scene Animation

يقدم NewtonGS إطار عمل ذا بنية فيزيائية يقوم بتحريك مشاهد غاوس ثلاثية الأبعاد (3D Gaussian) ثابتة من خلال تمثيل الأجسام بحالة مدمجة مكونة من 22 بُعداً ونموذج ديناميكا نيوتونية عصبية غاوسية هجين، مما يتيح تنبؤاً فائقاً بالحالة وحركة قابلة للتحكم على مستوى الأجسام مقارنة بالطرق الحالية.

Lianlei Shan, Feiyang Ye, Yan Chen, Yong Wu2026-08-11
🧬 biology

JUMP-lite: Compact, reproducible benchmarking of cell representations

تقدم هذه الورقة JUMP-lite، وهي مجموعة فرعية مدمجة بحجم 116 جيجابايت من مجموعة بيانات JUMP Cell Painting الضخمة، وNahual، وهو إطار عمل مفتوح المصدر، لتمكين القياس المرجعي الميسر والقابل لإعادة الإنتاج لمختلف طرق تمثيل الخلايا القائمة على الصور مع إثبات أن الضغط مع فقدان البيانات يحافظ على الإشارات المظهرية الحرجة.

Alán F. Muñoz, Johan Fredin Haslum, Runxi Shen, Anne E. Carpenter, Shantanu Singh2026-08-11