cs.LG ورقة بحثية

Learning, locomotion, and navigation of soft synthetic snakes in three-dimensional, heterogeneous environments

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتعلم التعزيزي مستوحى حيويًا يُمكّن الثعابين الاصطناعية اللينة من تعلم بدائيات الحركة في تضاريس مبسطة وتركيبها في استراتيجيات تكيفية للملاحة القوية عبر بيئات ثلاثية الأبعاد معقدة وغير متجانسة مُعاد بناؤها من بيانات واقعية.

Xiaotian Zhang, Ali Albazroun, Tixian Wang, Songyuan Cui, Prashant G. Mehta, Mattia Gazzola2026-05-26

🤖 machine learning

Self-Balancing Gradient Allocation for Heterogeneity-Aware Feature Generation in Click-Through Rate Prediction

تقترح الورقة البحثية HeteGenCTR، وهو إطار عمل جديد للتنبؤ بنسبة النقر إلى الظهور (CTR)، يعالج عدم توازن صعوبة التوليد عبر مجالات الميزات غير المتجانسة من خلال تقديم آلية تخصيص تدرج ذاتية التوازن وانتباه موجه بالصعوبة، مما يحسن بشكل كبير من أداء النموذج والتعامل مع حالات البداية الباردة مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية.

Moyu Zhang, Yun Chen, Yujun Jin, Jinxin Hu, Yu Zhang, Xiaoyi Zeng2026-05-26

🤖 machine learning

Selective Test-Time Compute Scaling for Click-Through Rate Prediction via Uncertainty-Triggered Feature Path Exploration

تقترح الورقة البحثية إطار عمل UTTSI، وهو إطار عمل لا يتطلب تدريباً يعمل على توسيع نطاق الحوسبة في وقت الاختبار للتنبؤ بنسبة النقر إلى الظهور (CTR) عبر تفعيل استكشاف مسار الميزات بشكل انتقائي للحالات غير المؤكدة فقط، مما يحقق مكاسب كبيرة في الأداء عبر الإنترنت مع حد أدنى من متوسط التكاليف الإضافية.

Moyu Zhang, Yun Chen, Yujun Jin, Jinxin Hu, Yu Zhang, Xiaoyi Zeng2026-05-26

🤖 AI

Scaling up Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Mission-Oriented Drone Networks with Individual Reward

تقترح هذه الورقة نموذجاً للتعلم التعزيزي متعدد الوكلاء يعتمد على الوعي بالطاقة باستخدام شبكات كيو العميقة (Deep Q-Networks) مع وظائف مكافأة فردية لتعزيز المتانة، وكفاءة الطاقة، ومعدل النجاح لشبكات الطائرات بدون طيار الموجهة نحو المهام، لا سيما عند التوسع في حجم البيئة وأعداد الوكلاء مقارنة بنهج المكافأة المشتركة التقليدي.

Changling Li, Ying Li2026-05-26✓ Author reviewed ⓘ

🤖 machine learning

Mitigating Gradient Pathology in PINNs through Aligned Constraint

تقترح هذه الورقة فقدان المحاذاة مع القيود عبر الرفع المانيفولدي (CAML)، وهي طريقة مبتكرة تخفف من اعتلال التدرج في الشبكات العصبية المستوحاة من الفيزياء عن طريق إعادة صياغة حدود الرتبة الصفرية إلى قيود متوافقة وإدخال عامل تأخير لتحسين استقرار وكفاءة الأمثلة في مسائل المعادلات التفاضلية الجزئية المعقدة.

Yichen Luo, Peiyu Zhu, Dongxiao Hu, Jia Wang, Tailin Wu, Dapeng Lan, Yu Liu, Zhibo Pang2026-05-26

🤖 machine learning

Convex-Neural RRT*: Fast and Reliable Learning-Guided Sampling for High-Quality Robot Path Planning

تقدم هذه الورقة البحثية خوارزمية Convex-Neural RRT*، وهي خوارزمية لتخطيط المسار موجهة بالتعلم تستخرج مناطق مرشحة محدبة من التنبؤات العصبية لتقليل وقت الحساب بشكل كبير وتحسين جودة المسار مقارنة بالطرق العصبية والتقليدية القائمة على أخذ العينات مع الحفاظ على معدلات نجاح عالية.

Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui, Bara J. Emran2026-05-26

🤖 machine learning

A perspective on fluid mechanical environments for challenges in reinforcement learning

تقترح هذه الورقة استخدام مشكلات ميكانيكا الموائع كبيئة اختبار مقنعة لتطوير وكلاء تعلم تعزيزي أكفاء قادرين على التنقل في عوالم مفتوحة عالية الأبعاد وغير مستقرة عبر الاستفادة من الثوابت المحفوظة، وتبرهن على هذا النهج باستخدام محاكي "ديدالوس" (Dedalus).

Shruti Mishra, Michael Chang, Vamsi Spandan, Shmuel M. Rubinstein2026-05-26

💬 NLP

TRACE: A taxonomy-grounded synthetic dataset for teaching-program generation and session interpretation in Applied Behavior Analysis

تقدم هذه الورقة البحثية TRACE، وهي مجموعة بيانات اصطناعية قائمة على التصنيف وتضم 2,999 مثالاً صُممت للتغلب على قيود قانون (HIPAA) من خلال تمكين تدريب نماذج الذكاء الاصطناዊ لمهام تحليل السلوك التطبيقي مثل توليد برامج التدريس والتفسير السلوكي متعدد الجلسات.

Festus Kahunla2026-05-26

🧬 biology

Multimodality Stacking with Blockwise missing values and application to the PIONeeR biomarkers study for prediction of resistance to immunotherapy

تقدم هذه الورقة البحثية تقنية "التكديس متعدد الوسائط مع القيم المفقودة كلياً" (MSB)، وهو إطار عمل للتحليل البقائي يعتمد على دمج الوسائط المتأخر، والذي يدمج بفعالية البيانات السريرية غير المتجانسة والمفقودة جزئياً لتحسين التنبؤ بمقاومة العلاج المناعي لدى مرضى سرطان الرئة غير صغير الخلايا بشكل كبير مقارنة بالنماذج المرجعية القياسية.

Mohamed Boussena, Florence Monville, Jacques Fieschi-Meric, Frederic Vely, Pierre Milpied, Julien Mazieres, Maurice Pero (…)2026-05-26

🔢 mathematics

Random Neural Network Expressivity for Non-Linear Partial Differential Equations

تضع هذه الورقة حدود خطأ صارمة ومعدلات تقريب خالية من الأبعاد للشبكات العصبية العشوائية (RaNNs) في حل المعادلات التفاضلية الجزئية غير الخطية، مما يثبت فعاليتها النظرية والعملية للأنظمة المعقدة مثل معادلات الوسط المسامي ومعادلات نافييه-ستوكس الانضغاطية.

Muhammed Ali Mehmood, Lukas Gonon2026-05-26

→ السابق التالي ←