💻 computer science

CoRMA: Contrastive RMA for Contact-Rich Meta-Adaptation

يُعد CoRMA إطار عمل للتكيف الميتا-سياقي يعزز عمليات التجميع الروبوتية التي تهيمن عليها القوة، وذلك عبر استبدال تكييف معاملات المحاكي الخام بسياق اتصال دلالي سداسي الأبعاد يُستنتج آنياً، مما يتيح نشراً قوياً في العالم الحقيقي دون الحاجة إلى عروض توضيحية أو تحديثات تدرجية.

Wentian Wang, Chutong Wen, Hongxu Ma, Wuhao Wang, Zhexiong Xue, Abdul Haseeb Nizamani, Dandi Zhou, Xinhai Sun, Jianqiao (…)2026-05-22
⚡ electrical engineering

RobustSpeechFlow: Learning Robust Text-to-Speech Trajectories via Augmentation-based Contrastive Flow Matching

تعد RobustSpeechFlow استراتيجية تدريب تعزز متانة المحاذاة لنماذج مطابقة التدفق لتحويل النص إلى كلام من خلال دمج عمليات تعزيز الكوامن القائمة على التكرار والتخطي مع الحفاظ على الطول في عملية مطابقة التدفق التباينية، مما يقلل بفعالية من أخطاء التخطي والتكرار دون الحاجة إلى أدوات محاذاة خارجية أو بيانات تفضيل.

Jinhyeok Yang, Hyeongju Kim, Yechan Yu, Joon Byun, Frederik Bous, Juheon Lee2026-05-22
⚛️ quantum physics

Q-PhotoNAS: Hybrid Quantum Neural Architecture Search Framework on Photonic Devices

تقدم هذه الورقة البحثية Q-PhotoNAS، وهو إطار عمل هجين للبحث عن البنية العصبية يجمع بين الخوارزميات الجينية والترميز الطوري الكمي القابل للتعلم لتصميم وتحسين النماذج الفوتونية الكمية-الكلاسيكية تلقائياً، محققاً دقة عالية في معايير تصنيف الصور مع إظهار قدرات استخراج الميزات الفريدة للأجهزة الفوتونية.

Farah Elnakhal, Alberto Marchisio, Nouhaila Innan, Gabriel Falcao, Muhammad Shafique2026-05-22
📊 statistics

Aerodynamic force reconstruction using physics-informed Gaussian processes

تقدم هذه الورقة نهجاً لتعلم الآلة المعتمد على الفيزياء الاحتمالية، والذي يعيد بناء الأحمال الديناميكية الهوائية بدقة من بيانات الاستجابة الهيكلية المشوبة بالضجيج دون فرط في التخصيص أو تنظيم، مما يثبت فعاليته في جسر "جريت بيلت إيست" لتطبيقات مثل التحقق من صحة النماذج والتنبؤ بالأضرار الهيكلية.

Gledson Rodrigo Tondo, Igor Kavrakov, Guido Morgenthal2026-05-22
💬 NLP

Efficient Agentic Reasoning Through Self-Regulated Simulative Planning

تقترح هذه الورقة إطار عمل SR2^2AM، الذي يعزز كفاءة الاستدلال الوكيل عبر تفكيك عملية اتخاذ القرار إلى التخطيط المحاكاتي، والتنفيذ التفاعلي، وآلية تنظيم ذاتي متعلمة تحدد ديناميكيًا متى وكيف يتم التخطيط بعمق، محققةً أداءً تنافسيًا بعدد أقل بكثير من رموز الاستدلال مقارنة بالنماذج الأكبر حجمًا.

Mingkai Deng, Jinyu Hou, Lara Sá Neves, Varad Pimpalkhute, Taylor W. Killian, Zhengzhong Liu, Eric P. Xing2026-05-22
💻 computer science

Short-Term-to-Long-Term Memory Transfer for Knowledge Graphs under Partial Observability

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم التعزيزي العصبي الرمزي يعمل على نمذجة انتقال الذاكرة من المدى القصير إلى المدى الطويل صراحةً لرسوم المعرفة البيانية تحت ظروف الرصد الجزئي، مما يمكّن الوكلاء من تعلم سياسات قابلة للتفسير للاحتفاظ الانتقائي بالثلاثيات الرمزية أو التخلص منها للتفوق على النماذج المرجعية الحالية في اختبار RoomKG.

Taewoon Kim, Vincent François-Lavet, Michael Cochez2026-05-22
💻 computer science

Algebraic Machine Learning for Small-to-Medium Datasets Is Competitive against Strong Standard Baselines

تُثبت هذه الورقة أن التعلم الآلي الجبري (AML)، وهو إطار عمل رمزي يستخدم التفكيك الجزئي المباشر دون الحاجة إلى ضبط المعلمات الفائقة أو التحقق المتقاطع، يحقق أداءً تنافسيًا مقابل النماذج القياسية القوية مثل الشبكات العصبية الالتفافية (CNNs) وXGBoost على مجموعات البيانات الصورية والجدولية الصغيرة والمتوسطة.

David Mendez, Fernando Martin-Maroto, Gonzalo G. de Polavieja2026-05-22
💻 computer science

One-Way Policy Optimization for Self-Evolving LLMs

تقدم هذه الورقة البحثية "تحسين السياسة أحادي الاتجاه" (One-Way Policy Optimization - OWPO)، وهي طريقة مبتكرة تعمل على تثبيت وتعزيز التطور الذاتي للنماذج اللغوية الكبيرة من خلال فصل اتجاه التحسين عن مقدار التحديث عبر إعادة الوزن غير المتماثل وتحديثات المرجع التكرارية، مما يؤدي إلى التغلب على عدم كفاءة القيود الحالية على مستوى الرموز (tokens) وتمكين التحسين المستمر دون الحاجة إلى نماذج مرجعية خارجية.

Shuo Yang, Jinda Lu, Kexin Huang, Chiyu Ma, Shaohang Wei, Yuyang Liu, Guoyin Wang, Jingren Zhou, Li Yuan2026-05-22
🔢 mathematics

Bandit Convex Optimization with Gradient Prediction Adaptivity

تُبين هذه الورقة أنه بينما لا يمكن لتوقعات التدرج المتفائلة تحسين أسوأ حالات الندم في تحسين التدرج المتفائل ذي التغذية الراجعة بنقطة واحدة بسبب التباين المتأصل، فإن خوارزمية "النزول المتدرج المتفائل لتقليل تباين النقطتين" الجديدة تحقق حدود ندم مثالية متكيفة مع التنبؤ قدرها O(dE[ST])O(\sqrt{d\,\mathbb{E}[S_T]}) في إعداد التغذية الراجعة بنقطتين، مما يطابق حداً أدنى معلوماتياً نظرياً جوهرياً.

Shuche Wang, Adarsh Barik, Vincent Y. F. Tan2026-05-22
💻 computer science

Reinforced Graph of Thoughts: RL-Driven Adaptive Prompting for LLMs

تقترح هذه الورقة البحثية "رسم بياني للأفكار المعزز" (RGoT)، وهو إطار عمل مؤتمت يستخدم التعلم المعزز لتكييف رسم العمليات البياني ديناميكيًا في أسلوب "رسم بياني للأفكار" (Graph of Thoughts) في التلقين، مما يتغلب على جمود الهياكل المحددة يدويًا للتعامل بشكل أفضل مع مهام حل المشكلات المعقدة.

Manuel Noah Riesen, Peter Alfred von Niederhäusern2026-05-22