cs.MA ورقة بحثية

Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل RSR-RSMARL، وهو إطار تعلم تعزيزي متعدد الوكلاء يتسم بالمتانة والأمان، يدمج بين التواصل، والتدريب على السياسات المتينة للنقل من المحاكاة إلى الواقع بنمط الصفر (zero-shot)، ودروع السلامة القائمة على دالة حاجز التحكم (Control Barrier Function)، حيث نجح في إظهار تعزيز التنسيق والسلامة على المركبات ذاتية القيادة المجهزة بالأجهزة.

Keshawn Smith, Zhili Zhang, H M Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Mainak Mondal, Song Han, Wenchao Li, Fei Miao2026-05-14

💬 NLP

RDMA: Cost Effective Agent-Driven Rare Disease Mining from Electronic Health Records

تقدم الورقة البحثية وكلاء تنقيب الأمراض النادرة (RDMA)، وهو إطار عمل وكيل يستفيد من نماذج لغوية كبيرة أصغر حجماً ومكممة مع أدوات متخصصة لاستخراج معلومات الأمراض النادرة بدقة من السجلات الصحية الإلكترونية غير المهيكلة دون تدريب خاص بالمهمة، مما يحقق أداءً فائقاً وخفضاً كبيراً في التكاليف مقارنة بالنماذج المرجعية القائمة على الضبط الدقيق أو التوليد المعزز بالاسترداد (RAG)، مع تمكين النشر الخاص في الموقع.

John Wu, Adam Cross, Jimeng Sun2026-05-14

💻 computer science

Dicey Games: Shared Sources of Randomness in Distributed Systems

تقدم هذه الورقة "ألعاب النرد" (Dicey Games)، وهي إطار عمل رسمي لتحليل الأنظمة الموزعة ذات المصادر المشتركة للعشوائية، حيث تُبين أن الفرق يمكنها تحقيق احتمالات فوز مثالية تتجاوز العشوائية المستقلة من خلال التخصيص الاستراتيجي للعشوائية المشتركة الثنائية، وتُحدد خصائص وجود مثل هذه الاستراتيجيات وتمثيلها والتعقيد الحسابي لها.

Léonard Brice, Thomas A. Henzinger, K. S. Thejaswini2026-05-14

💻 computer science

Time and Supply Fairness in Electricity Distribution using $k$ -times bin packing

تقدم هذه الورقة مشكلة تعبئة الحاويات $k$ من المرات لنمذجة التوزيع العادل للكهرباء، حيث تثبت قابليتها للتطبيق على تخصيص وقت الاتصال مع إثبات أن تعميمات خوارزميات "الملاء الأول" (First-Fit) تتفوق على الاستدلالات الموجودة، وتتناول كذلك متغير تخصيص الواط الأكثر تعقيدًا من خلال معايير استدلالية جديدة رغم إثباتها لنتيجة استحالة بالنسبة لـ $k$ المحدودة.

Dinesh Kumar Baghel, Alex Ravsky, Erel Segal-Halevi2026-05-14

💬 NLP

Mechanism Plausibility in Generative Agent-Based Modeling

تقدم هذه الورقة "مقياس المعقولية الآلية"، وهو إطار عمل مكون من أربعة مستويات يميز بين الكفاية التوليدية للنموذج ومعقوليته الآلية من خلال دمج محاكاة الوكلاء القائمة على النماذج اللغوية الكبيرة مع فلسفة العلوم لتقييم مدى قدرة هذه النماذج على تفسير الأنشطة المنظمة التي تنتج الظواهر الاجتماعية بشكل أفضل.

Patrick Zhao, David Huu Pham, Nicholas Vincent2026-05-14

💻 computer science

SHM-Agents: A Generalist-Specialist Integrated Agent System for Structural Health Monitoring

تقدم هذه الورقة نظام SHM-Agents، وهو نظام عام-متخصص معياري يدمج النماذج اللغوية الكبيرة مع خوارزميات متخصصة لتمكين التنفيذ الشامل والمتنوع لمهام مراقبة الحالة الإنشائية المدفوعة باللغة الطبيعية، مع التغلب على حواجز التنفيذ والتشغيل البيني التقليدية.

Yuequan Bao, Xing Li, Huabin Sun, Dawei Liu, Yuxuan Tian, Haiyang Hu2026-05-14

🤖 AI

Counterfactual Reasoning for Causal Responsibility Attribution in Probabilistic Multi-Agent Systems

تقترح هذه الورقة إطاراً رسمياً لعزو المسؤولية السببية في الأنظمة الاحتمالية متعددة الوكلاء من خلال نمذجتها كألعاب عشوائية متزامنة، وتقديم مقياس مضاد للواقع استرجاعي يتم قياسه عبر قيمة شابلي، وتوضيح كيفية حساب استراتيجيات توازن ناش المستقرة التي توازن بين المسؤولية والمكافآت المتوقعة.

Chunyan Mu, Muhammad Najib2026-05-14

🤖 AI

A Multi-Agent Orchestration Framework for Venture Capital Due Diligence

تقدم هذه الورقة إطار عمل متعدد الوكلاء مؤتمت بالكامل لعمليات الفحص النافي للجهالة في رأس المال الاستثماري، يدمج النماذج اللغوية الكبيرة مع استرجاع الويب في الوقت الفعلي ومسار متخصص لاستخراج وتحليل بيانات السجل التجاري اليوناني، مع توظيف آلية تراجع هيكلية لمنع الهلوسات المالية.

Grigorios Alexandrou, Katerina Pramatari2026-05-14

🤖 AI

When Does Hierarchy Help? Benchmarking Agent Coordination in Event-Driven Industrial Scheduling

تقدم هذه الورقة DESBench، وهو معيار مرجعي جديد لتقييم تنسيق الوكلاء في الجدولة الصناعية الهرمية القائمة على الأحداث، مما يكشف عن مقايضات هيكلية متميزة بين النماذج المركزية، والهرمية، وغير الهرمية، والهولونية فيما يتعلق بالمتانة، والكفاءة، ومواءمة القيود.

Ziqi Wang, Yuhao Yang, Zhiwei Ling, Wenzhuo Qian, Hailiang Zhao2026-05-14

💻 computer science

Decoupled Planning for Multiple Omega-Regular Objectives

تقترح هذه الورقة إطار عمل مفككًا لتحقيق أهداف متعددة من نوع $\omega$ -regular عبر سياسات محلية مستقلة ومجدول ديناميكي، مع تحليل القيود الجوهرية لهذا التركيب وتقديم بروتوكولات مثل المزامنة لأهداف السلامة والاتفاقات المسبقة للأهداف غير المتعلقة بالسلامة لضمان الصحة العالمية.

Guy Avni, Thomas A. Henzinger, Kaushik Mallik, Suman Sadhukhan, K. S. Thejaswini2026-05-14

→ السابق التالي ←

cs.MA

Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware

RDMA: Cost Effective Agent-Driven Rare Disease Mining from Electronic Health Records

Dicey Games: Shared Sources of Randomness in Distributed Systems

Time and Supply Fairness in Electricity Distribution using kkk-times bin packing

Mechanism Plausibility in Generative Agent-Based Modeling

SHM-Agents: A Generalist-Specialist Integrated Agent System for Structural Health Monitoring

Counterfactual Reasoning for Causal Responsibility Attribution in Probabilistic Multi-Agent Systems

A Multi-Agent Orchestration Framework for Venture Capital Due Diligence

When Does Hierarchy Help? Benchmarking Agent Coordination in Event-Driven Industrial Scheduling

Decoupled Planning for Multiple Omega-Regular Objectives

Time and Supply Fairness in Electricity Distribution using $k$ -times bin packing