💻 computer science

FACET: Teacher-Centred LLM-Based Multi-Agent Systems-Towards Personalized Educational Worksheets

تقدم هذه الورقة البحثية نظام FACET، وهو نظام لغوي كبير متعدد الوكلاء متمحور حول المعلم، يقوم بإنشاء أوراق عمل رياضية مخصصة من خلال محاكاة ملفات تعريف متعلمين متنوعة وتطبيق المبادئ التعليمية لمعالما التباين المعرفي والتحفيزي لدى فئات الطلاب.

Jana Gonnermann-Müller, Jennifer Haase, Konstantin Fackeldey, Sebastian Pokutta2026-03-18
💻 computer science

ClawWorm: Self-Propagating Attacks Across LLM Agent Ecosystems

تقدم هذه الورقة ClawWorm، وهو أول هجوم دودة ذاتية الانتشار يستهدف أنظمة الوكلاء القائمة على النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) ذات النطاق الإنتاجي مثل OpenClaw، والذي يقوم باختطاف الإعدادات بشكل مستقل لضمان الاستمرارية والانتشار عبر شبكات الوكلاء المتعددين دون أي تدخل إضافي من المهاجم.

Yihao Zhang, Zeming Wei, Xiaokun Luan, Chengcan Wu, Zhixin Zhang, Jiangrong Wu, Haolin Wu, Huanran Chen, Jun Sun, Meng S (…)2026-03-18
💻 computer science

Don't Trust Stubborn Neighbors: A Security Framework for Agentic Networks

تقترح هذه الورقة إطاراً نظرياً قائماً على نموذج "فريدكين-جونسن" لتحليل المخاطر الأمنية في الأنظمة متعددة الوكلاء القائمة على النماذج اللغوية الكبيرة، حيث تُثبت أن وكيلًا خبيثًا واحدًا يتسم بالعناد يمكنه التلاعب بالنتائج الجماعية، وتُقدم آلية دفاع تكيفية قائمة على الثقة للتخفيف من هذه التهديدات بفعالية مع الحفاظ على الأداء التعاوني.

Samira Abedini, Sina Mavali, Lea Schönherr, Martin Pawelczyk, Rebekka Burkholz2026-03-18
🤖 AI

Efficient LLM Serving for Agentic Workflows: A Data Systems Perspective

تقدم هذه الورقة Helium، وهو إطار عمل للخدمة مدرك لسير العمل يطبق مبادئ أنظمة البيانات مثل التخزين المؤقت الاستباقي والجدولة المدركة للتخزين المؤقت لنمذجة أعباء عمل نماذج اللغة الكبيرة الوكيلية كخطط استعلام، مما يؤدي إلى القضاء على التكرار وتحقيق تسريع يصل إلى 1.56 ضعفاً مقارنة بالأنظمة الحالية.

Noppanat Wadlom, Junyi Shen, Yao Lu2026-03-18
🤖 machine learning

Communication-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Decentralized Cooperative UAV Deployment

تقدم هذه الورقة إطار عمل لتعلم تعزيزي متعدد الوكلاء قائم على الرسوم البيانية، يُمكّن أسراب الطائرات بدون طيار التعاونية اللامركزية من تحقيق تغطية عالية وأداء قوي في البيئات ذات الإدراك الجزئي، وذلك عبر الاستفادة من التدريب المركزي مع الملاحظة المحلية وتجميع الرسائل القائم على الجوار.

Enguang Fan, Yifan Chen, Zihan Shan, Matthew Caesar, Jae Kim2026-03-18
💻 computer science

Routing and Control for Marine Oil-Spill Cleanup with a Boom-Towing Vessel Fleet

تقدم هذه الورقة إطار عمل شاملاً وقابلاً للتوسع لتنسيق أساطيل من ثنائيات المركبات السطحية ذاتية القيادة للاستجابة لانسكابات النفط البحرية واسعة النطاق، مع دمج خوارزمية تحسين هجينة لتوجيه تعدد الانسكاباتات الموزون بالمخاطر مع وحدات تحكم في التغذية الراجعة الخطية المستقرة والتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) لتنفيذ دقيق لعملية جر الحواجز.

Snir Carmeli, Adir Morgan, Kiril Solovey2026-03-18
🤖 AI

When Openclaw Agents Learn from Each Other: Insights from Emergent AI Agent Communities for Human-AI Partnership in Education

تجادل هذه الورقة بأن مراقبة ديناميكيات التعلم العضوية القائمة على الند للند داخل النظم البيئية واسعة النطاق لوكلاء الذكاء الاصطنا eventually توفر نافذة طبيعية لتوجيه التصميم المنهجي للأنظمة التعليمية متعددة الوكلاء والشراكات بين الإنسان والذكاء الاصطناعي، بما يتجاوز التفاعلات الثنائية التقليدية.

Eason Chen, Ce Guan, Ahmed Elshafiey, Zhonghao Zhao, Joshua Zekeri, Afeez Edeifo Shaibu, Emmanuel Osadebe Prince, Cyuan- (…)2026-03-18
🤖 AI

Combining Tree-Search, Generative Models, and Nash Bargaining Concepts in Game-Theoretic Reinforcement Learning

تقدم هذه الورقة إطار عمل تدريب متعدد الوكلاء، قابل للتوسع وعام، يجمع بين بحث شجرة مونت كارلو مع النماذج التوليدية العميقة المتعلمة (الاستجابة المثلى التوليدية) ومفاهيم تفاوض ناش، لأتمتة نمذجة الخصم والتفاوض، مما يمكّن الوكلاء من تحقيق مستويات رفاهية اجتماعية ودرجات تفاوض تضاهي المستوى البشري في ألعاب المعلومات الناقصة مثل لعبة "Deal-or-No-Deal".

Zun Li, Marc Lanctot, Kevin R. McKee, Luke Marris, Ian Gemp, Daniel Hennes, Paul Muller, Kate Larson, Yoram Bachrach, Mi (…)2026-03-17
🔢 mathematics

Policy Iteration for Two-Player General-Sum Stochastic Stackelberg Games

تقترح هذه الورقة خوارزمية تكرار سياسة مبتكرة لألعاب ستيكلبرج ذات المجموع العام بين لاعبين، والتي تضمن تحسناً رتيباً في أداء القائد وتتقارب نحو جبهة باريتو في حالة وجود قائد قصير النظر، مما يعالج أوجه القصور في الطرق الحالية التي تفتقر إلى مثل هذه الضمانات.

Mikoto Kudo, Youhei Akimoto2026-03-17
💻 computer science

SERN: Bandwidth-Adaptive Cross-Reality Synchronization for Simulation-Enhanced Robot Navigation

يُعد SERN إطار عمل للواقع المختلط متكيف مع عرض النطاق الترددي، يربط بشكل وثيق بين التوائم الافتراضية عالية الدقة والروبوتات الفيزيائية من خلال النمذجة التنبؤية والتحكم التكيفي، مما يحسن بشكل كبير معدلات نجاح الملاحة والوعي بالموقف في البيئات المتنازع عليها مع الحفاظ على محاذاة وثيقة بين الواقع والافتراض في ظل ظروف الاتصال المتقطع.

Jumman Hossain, Emon Dey, Snehalraj Chugh, Masud Ahmed, MS Anwar, Abu-Zaher Faridee, Jason Hoppes, Theron Trout, Anjon B (…)2026-03-17