⚡ electrical engineering

Optimal Modified Feedback Strategies in LQ Games under Control Imperfections

تقترح هذه الورقة استراتيجية تغذية راجعة معدلة مثلى للألعاب الخطية التربيعية غير الصفرية ذات الأفق المحدود بين لاعبين، والتي تعوض عن عيوب التنفيذ من خلال تعزيز اللعبة الاسمية بديناميكيات الانحراف القابلة للقياس، مما يؤدي محلياً إلى تفوق على التغذية الراجعة القياسية المستمدة من التوازن من حيث مسار الحالة والتكلفة.

Mahdis Rabbani, Navid Mojahed, Shima Nazari2026-03-17
🤖 AI

QLLM: Do We Really Need a Mixing Network for Credit Assignment in Multi-Agent Reinforcement Learning?

تقترح الورقة البحثية QLLM، وهو إطار عمل جديد للتعلم التعزيزي متعدد الوكلاء (MARL) يستبدل شبكات الخلط التقليدية كثيفة المعلمات بوظائف تخصيص ائتمان قابلة للتفسير ولا تتطلب تدريباً يتم إنشاؤها بواسطة النماذج اللغوية الكبيرة، محققةً أداءً فائقاً وقدرة على التعميم عبر الاختبارات المعيارية دون الحاجة إلى معلمات إضافية قابلة للتعلم.

Yuanjun Li, Zhouyang Jiang, Bin Zhang, Mingchao Zhang, Junhao Zhao, Zhiwei Xu2026-03-17
🔬 physics

Aitomia: Your Intelligent Assistant for AI-Driven Atomistic and Quantum Chemical Simulations

أيتوميا (Aitomia) هي منصة مساعدة ذكية مدعومة بالذكاء الاصطناعي تدمج وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة مع برنامج (MLatom) لتعميم وتسريع عمليات المحاكاة الذرية والكيميائية الكمومية من خلال تمكين الخبراء وغير الخبراء على حد سواء من إعداد وتشغيل وتحليل سير العمل الحسابي المعقد بشكل مستقل عبر واجهة دردشة سهلة الاستخدام.

Jinming Hu, Hassan Nawaz, Yi-Fan Hou, Yuting Rui, Lijie Chi, Yuxinxin Chen, Arif Ullah, Pavlo O. Dral2026-03-17
🤖 AI

AssetOpsBench: Benchmarking AI Agents for Task Automation in Industrial Asset Operations and Maintenance

تقدم هذه الورقة AssetOpsBench، وهو إطار عمل ومنصة قياس موحدة تتميز بنظام بيئي متعدد الوسائط من الوكلاء المتخصصين في مجالات محددة، ومجموعة بيانات منسقة من الاستعلامات الصناعية، ونظام تقييم مؤتمت للنهوض بأتمتة المهام المدعومة بالذكاء الاصطناعي وتقييمها لعمليات تشغيل وصيانة الأصول الصناعية.

Dhaval Patel, Shuxin Lin, James Rayfield, Nianjun Zhou, Chathurangi Shyalika, Suryanarayana R Yarrabothula, Roman Vaculi (…)2026-03-17
💻 computer science

Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games: Definitions, Taxonomy, and Algorithms

تضع هذه الدراسة المسحية أول تصنيف موحد، وتعريفات، وبروتوكولات تقييم للملاحة في الألعاب المصغرة الاجتماعية لمعالجة الحالة المجزأة للأبحاث الحالية، مما يوفر أساساً هيكلياً لمقارنة الخوارزميات وتوجيه التطورات المستقبلية في ملاحة الروبوتات المتعددة ضمن البيئات المقيدة ذات الوكالة العالية.

Rohan Chandra, Shubham Singh, Wenhao Luo, Katia Sycara2026-03-17
⚡ electrical engineering

Partial Resilient Leader-Follower Consensus in Time-Varying Graphs

تقدم هذه الورقة مفهوم الإجماع الجزئي بين القائد والتابع وتقترح خوارزمية جديدة تعتمد على التغلغل المعزز (Bootstrap Percolation) وتقليص المتتابعة المتوسطة (Mean Subsequence Reduced - BP-MSR)، والتي تُمكّن مجموعة فرعية من التابعين غير العدائيين من تتبع حالة القائد في الرسوم البيانية متغيرة الزمن حتى عندما لا تتحقق شروط المتانة العالمية القياسية.

Haejoon Lee, Dimitra Panagou2026-03-17
🤖 AI

Emergent Coordination in Multi-Agent Language Models

تقدم هذه الورقة إطاراً نظرياً للمعلومات قائماً على تفكيك المعلومات الجزئية لإثبات أن أنظمة النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوكلاء يمكن توجيهها من مجرد تجمعات بسيطة إلى مجموعات متكاملة ذات بنية عليا من خلال التصميم الاستراتيجي للمطالبات، مثل تعيين الشخصيات والتشجيع على تبني وجهات النظر، مما يحاكي مبادئ الذكاء الجماعي البشري دون عزو إدراك شبيه بالبشر إليها.

Christoph Riedl2026-03-17
💬 NLP

Under the Influence: Quantifying Persuasion and Vigilance in Large Language Models

تتقصى هذه الورقة العلاقة بين الإقناع، واليقظة، وأداء المهام في النماذج اللغوية الكبيرة باستخدام لعبة "سوكوبان" (Sokoban) متعددة الأدوار، كاشفةً عن أن هذه القدرات قابلة للفصل، وأنه بينما قد تفشل النماذج في اكتشاف الخداع، فإنها تعدل باستمرار من جهدها الاستدلالي بناءً على القصد المتصور للنصيحة.

Sasha Robinson, Katherine M. Collins, Ilia Sucholutsky, Kelsey R. Allen2026-03-17
💻 computer science

Collaborative Multi-Agent Optimization for Personalized Memory System

تقترح هذه الورقة CoMAM، وهو إطار عمل للتعلم التعزيزي التعاوني يعمل على تحسين أنظمة الذاكرة المخصصة من خلال نمذجة تفاعلات الوكلاء المتعددين كعملية ماركوف لاتخاذ القرار المتسلسل ودمج مكافآت المهام المحلية مع مقاييس الأداء العالمية لمواءمة تحسينات الوكيل الفردي مع الفعالية الإجمالية للنظام.

Wenyu Mao, Haoyang Liu, Zhao Liu, Haosong Tan, Yaorui Shi, Jiancan Wu, An Zhang, Xiang Wang2026-03-17
🔢 mathematics

Hybrid topology control: a dynamic leader-based distributed edge-addition and deletion mechanism

تقترح هذه الورقة خوارزمية موزعة جديدة قائمة على القائد لأنظمة الروبوتات المتعددة، تحافظ بكفاءة على اتصال الشبكة في ظل وجود اضطرابات وتأخيرات في الاتصال غير معروفة من خلال استخدام عقدة مركزية لإجراء إضافة وحذف للحواف في الوقت الفعلي بناءً على جولة واحدة من نقل المعلومات، مما يقلل من وقت اتخاذ القرار من التوسع مع عدد العقد إلى التوسع مع قطر الرسم البياني.

Kunal Garg, Xi Yu2026-03-17