Multi-Robot Coordination for Planning under Context Uncertainty
تتناول هذه الورقة تنسيق تعدد الروبوتات في بيئات ذات سياقات تشغيلية غير معروفة من خلال صياغة المشكلة كمسألة مسار قصير عشوائي متعدد الروبوتات مع عدم يقين في السياق (MR-CUSSP)، واقتراح حل يتكون من مرحلتين يجمع بين الاستدلال المنسق لتحديد السياق والبحث القائم على الصراع المعجمي لتخطيط المسارات الآمن والواعي بالسياق.