💻 computer science

Multi-Robot Coordination for Planning under Context Uncertainty

تتناول هذه الورقة تنسيق تعدد الروبوتات في بيئات ذات سياقات تشغيلية غير معروفة من خلال صياغة المشكلة كمسألة مسار قصير عشوائي متعدد الروبوتات مع عدم يقين في السياق (MR-CUSSP)، واقتراح حل يتكون من مرحلتين يجمع بين الاستدلال المنسق لتحديد السياق والبحث القائم على الصراع المعجمي لتخطيط المسارات الآمن والواعي بالسياق.

Pulkit Rustagi, Kyle Hollins Wray, Sandhya Saisubramanian2026-03-17
💻 computer science

ClimateAgents: A Multi-Agent Research Assistant for Social-Climate Dynamics Analysis

تقدم هذه الورقة ClimateAgents، وهو إطار عمل للذكاء الاصطناعي متعدد الوكلاء يعزز تحليل ديناميكيات المناخ والاجتماع من خلال دمج وكلاء متخصصين في مجالات محددة ومتعاونين لأداء سير عمل بحثي تكيفي، وقابل للتفسير، ومتعدد التخصصات يتراوح من توليد الفرضيات إلى إعداد التقارير المنظمة.

Shan Shan2026-03-17
🤖 machine learning

A Benchmark for Multi-Party Negotiation Games from Real Negotiation Data

تقدم هذه الورقة معياراً قابلاً للضبط لألعاب التفاوض متعددة الأطراف بناءً على بيانات من العالم الحقيقي لتقييم كيفية أداء تقريبات دالة القيمة المختلفة عبر أنظمة هيكلية متنوعة، مما يثبت في النهاية الحاجة إلى وكلاء قادرين على التخطيط القوي طويل الأمد تحت الالتزامات الملزمة.

Leo Benac, Jonas Raedler, Zilin Ma, Finale Doshi-Velez2026-03-17
💻 computer science

Chance-Constrained Correlated Equilibria for Robust Noncooperative Coordination

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتوازن المترابط ذي القيود الاحتمالية يضمن التنسيق القوي بين الوكلاء ذوي المصالح الذاتية في ظل معاملات تكلفة غير مؤكدة، وذلك من خلال ضمان التوافق مع الحوافز بمستوى ثقة محدد، مع تحليل المقايضات بين المتانة والكفاءة وتحديد قيمة تقليل حالات عدم اليقين المحددة.

Jaehan Im, Ufuk Topcu, David Fridovich-Keil2026-03-17
💻 computer science

Understanding Strategic Platform Entry and Seller Exploration: A Stackelberg Model

تستخدم هذه الورقة نموذج "ستاكيلبرغ" (Stackelberg)، الذي يجمع بين التحليل النظري والتعلم التعزيزي العميق، لتوصيف سياسات الدخول المثلى للمنصات واستراتيجيات الاستكشاف للبائعين، مما يكشف عن الحوافز الكامنة وراء تقليد المنصات وتأثيره على الابتكار والتنوع في السوق.

Garrett Seo, Xintong Wang, David C. Parkes2026-03-17
💬 NLP

MedPriv-Bench: Benchmarking the Privacy-Utility Trade-off of Large Language Models in Medical Open-End Question Answering

تقدم هذه الورقة MedPriv-Bench، وهو أول معيار مصمم لتقييم المفاضلة بين الخصوصية والمنفعة في النماذج اللغوية الكبيرة الطبية من خلال تخليق تهديدات واقعية للخصوصية وإثبات وجود توتر سائد بين الدقة السريرية وحماية بيانات المرضى.

Shaowei Guan, Yu Zhai, Hin Chi Kwok, Jiawei Du, Xinyu Feng, Jing Li, Harry Qin, Vivian Hui2026-03-17
⚛️ phenomenology

An End-to-end Architecture for Collider Physics and Beyond

تقدم هذه الورقة البحثية ColliderAgent، وهو أول نظام متعدد الوكلاء مدفوع باللغة ينفذ ذاتياً سير عمل ظواهر المصادم من البداية إلى النهاية — بدءاً من لاغرانجيات النظرية وصولاً إلى تحليلات مستوى الكاشف وحدود الاستبعاد — وذلك عبر الاستفادة من بنية مفككة وخلفية تنفيذ Magnus لتمكين أبحاث قابلة للتوسع والتكرار وغير مرتبطة بحزم برمجية محددة في مجال فيزياء الطاقات العالية.

Shi Qiu, Zeyu Cai, Jiashen Wei, Zeyu Li, Yixuan Yin, Qing-Hong Cao, Chang Liu, Ming-xing Luo, Xing-Bo Yuan, Hua Xing Zhu2026-03-17
🤖 machine learning

EARCP: Self-Regulating Coherence-Aware Ensemble Architecture for Sequential Decision Making -- Ensemble Auto-Regule par Coherence et Performance

تقدم هذه الورقة البحثية EARCP، وهي بنية تجميعية مبتكرة ذاتية التنظيم تعمل على موازنة أوزان النماذج الخبيرة غير المتجانسة ديناميكيًا من خلال الموازنة بين الأداء الفردي والتماسك بين النماذج عبر آلية تعلم عبر الإنترنت، مما يوفر ضمانات نظرية للندم ويُظهر متانة في مهام اتخاذ القرار المتسلسلة غير المستقرة.

Mike Amega2026-03-17
🤖 machine learning

Sample-Efficient Hypergradient Estimation for Decentralized Bi-Level Reinforcement Learning

تقدم هذه الورقة طريقة لامركزية لتقدير التدرج الفائق (hypergradient) تتسم بكفاءة العينة، وذلك للتعلم التعزيزي ثنائي المستوى، حيث تستفيد من حيلة تغاير بولتزمان (Boltzmann covariance trick) لتمكين تحسين القائد بفعالية في فضاءات القرار عالية الأبعاد دون الحاجة إلى بيانات مكثفة أو تدخل في عملية التابع.

Mikoto Kudo, Takumi Tanabe, Akifumi Wachi, Youhei Akimoto2026-03-17
💬 NLP

TrinityGuard: A Unified Framework for Safeguarding Multi-Agent Systems

تُعد TrinityGuard إطار عمل شاملاً، يستند إلى معايير OWASP، يعمل على حماية الأنظمة متعددة الوكلاء القائمة على النماذج اللغوية الكبيرة من خلال تصنيف للمخاطر ثلاثي المستويات، وبنية تحتية ثلاثية الطبقات قابلة للتوسع، ومصنع موحد لـ "قضاة النماذج اللغوية الكبيرة" (LLM Judge Factory) لتمكين كل من تقييم الثغرات الأمنية قبل التطوير والمراقبة في الوقت الفعلي أثناء التشغيل.

Kai Wang, Biaojie Zeng, Zeming Wei, Chang Jin, Hefeng Zhou, Xiangtian Li, Chao Yang, Jingjing Qu, Xingcheng Xu, Xia Hu2026-03-17