Agile Flight Emerges from Multi-Agent Competitive Racing
تُثبت هذه الورقة أن تدريب وكلاء متعددين للتنافس في مهام السباق باستخدام مكافآت عالية المستوى شحيحة يؤدي بفعالية إلى سلوكيات طيران رشيقة وقدرات استراتيجية تتفوق على أساليب التدريب المنعزلة، مما يوفر انتقالاً متفوقاً من المحاكاة إلى الواقع وتعميماً أفضل في البيئات الفيزيائية المعقدة.