Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks
تقترح هذه الورقة بروتوكول البحث القائم على الصراع (CBS) الذي يتيح تخطيط حركة متعدد الوكلاء فعالاً وخالياً من التصادم لفرق غير متجانسة من الروبوتات ذات مهام مستقلة، وذلك عبر استخدام مخطط مركزي ينسق بين حلّالين أحاديي الوكيل متنوعين — تتراوح من الخوارزميات التقليدية إلى الأساليب القائمة على التعلم — من خلال واجهة برمجة تطبيقات موحدة للقيود الزمكانية.