Distance-Constrained Unlabeled Multi-Agent Pathfinding
تقدم هذه الورقة مشكلة "تحديد مسارات الوكلاء المتعددين غير المعنونة ذات المسافة المستقلة " (Distance- Independent Unlabeled Multi-Agent Pathfinding)، والتي تضيف قيد مسافة زوجي يجعل من مسألة إمكانية الحل معقدة من فئة PSPACE-complete، وتقترح خوارزميتين متكاملتين تنجحان في حل حالات تضم مئات الوكلاء رغم هذه الصعوبة النظرية.