4348 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة ScanHD، وهو إطار عمل للحوسبة فائقة الأبعاد يستفيد من تضمينات الرؤية واللغة لضبط معلمات جهاز قياس الليزر الروبوتي ذاتيًا بناءً على تعليمات باللغة الطبيعية وملاحظات RGB، محققًا دقة عالية وزمن استجابة منخفضًا على مجموعة بيانات جديدة تم إنشاؤها في العالم الحقيقي تسمى Instruct-Obs2Param.
تُعد AutoSpatial طريقة مبتكرة تعزز القدرة على الاستدلال المكاني لنماذج اللغة المرئية من أجل ملاحة الروبوتات الاجتماعية عبر الجمع بين الحد الأدنى من الإشراف اليدوي وبيانات الأسئلة والأجوبة المرئية (VQA) الضخمة ذات التصنيف الآلي، واستراتيجية تدريب هرمية مكونة من جولتين، مما يؤدي إلى تحسينات كبيرة في الإدراك والاستدلال والعمل والتفسير مقارنة بالنماذج المرجعية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً، غير مرتبط بالموقع، للكشف عن قفزات طور ساعة الأقمار الصناعية في الكوكبات القمرية من خلال تحليل القيم المفردة لمصفوفات مسافات إقليدس ممركزة هندسياً والمشتقة من قياسات المدى بين الأقمار الصناعية ضمن بنيات فرعية رسومية صلبة.
تقدم هذه الورقة إطاراً موحداً يستخدم سياسة تعلم تعزيزي واحدة مشروطة بالهدف لإتقان مهام متنوعة للحركة والتلاعب عبر أشكال روبوتية مختلفة، وذلك من خلال تحديد وتنفيذ تسلسلات أهداف التلامس بشكل صريح.
تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل STEP، الذي يعزز التحكم الروبوتي في الوقت الفعلي عبر توظيف متنبئ اتساق مكاني-زماني خفيف الوزن لتوليد إجراءات بدء دافئ عالية الجودة وآلية اضطراب مدركة للسرعة لمنع توقف التنفيذ، مما يحسن بشكل كبير معدل نجاح سياسات الانتشار مع تقليل زمن انتقال الاستدلال بشكل جذري.
تقدم هذه الورقة البحثية ARIS، وهو إطار عمل وكيل ذكاء اصطناعي معياري يدمج الاستدلال متعدد الوسائط، ونموذج عالم اجتماعي قائم على الرسوم البيانية، والتوليد المعزز بالاسترجاع لتمكين الروبوتات الاجتماعية من الحفاظ على علاقات طويلة الأمد ومترسخة سياقياً مع المستخدمين، مما أظهر ذكاءً ومحبة مدركين أعلى بكثير مقارنة بالنماذج المرجعية في دراسة مستخدمين مع روبوت Pepper.
تُثبت هذه الورقة أن إطار عمل Infoprop Dyna يُمكّن روبوت Mini Wheelbot من تعلم السباق عالي السرعة على مسار في العالم الحقيقي خلال 11 دقيقة فقط، مما يلغي الحاجة إلى محاكيات قائمة على الفيزياء وتقنيات التوزيع العشوائي للمجال التي تُتطلب عادةً لعملية النقل من المحاكاة إلى الواقع.
تقدم هذه الورقة مستشعراً قابلاً للتوسع وشبيهاً بالجلد، مدمجاً بمصفوفة ثنائية الأبعاد من مقاييس الانفعال المطبوعة من نوع (o-EGaIn)، يستخدم نموذجاً مستنداً إلى الميكانيكا لتحقيق إعادة بناء ثلاثية الأبعاد عالية الدقة في الوقت الفعلي للأشكال المشوهة للأسطح دون الحاجة إلى خط رؤية، مما يتيح تطبيقات في التفاعل اللمسي والمراقبة أثناء العمليات الجراحية.
تقدم هذه الورقة دراسة متمحورة حول المستخدم حول تصميم إشارات التواصل غير اللفظي لروبوت على هيئة قط يساعد كبار السن، حيث وجدت أنه بينما يؤدي الجمع بين الإشارات البصرية والسمعية إلى أعلى دقة في فهم نوايا الروبوت، فإن الإشارات السمعية وحدها غالباً ما تكون أقل فعالية أو حتى ذات نتيجة عكسية ما لم تنقل مشاعر قوية مثل صوت الخرير.
تقدم هذه الورقة قوانين تحكم بالتغذية الراجعة تعتمد على خطية الحالة للتغذية الراجعة للروبوتات اللينة شبه الساكنة التي تمت نمذجتها كقضبان كوسيرات منفصلة باستخدام نهج الانفعال الثابت المجزأ، مما يثبت تتبع مسار طرف التأثير والتحكم في الشكل من خلال المحاكاة العددية.