4796 ورقة بحثية
تقترح الورقة البحثية إطار عمل CRED، وهو إطار عمل جديد لتعلم التفضيلات النشط يعزز كفاءة ودقة استنتاج المكافأة من خلال التحسين المشترك لتصميم البيئة والاستدلال المضاد للواقع لتوليد مقارنات مسارات عالية المعلومات للحصول على التغذية الراجعة البشرية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل عصبي رمزي ثنائي المستوى يجمع بين القواعد الرمزية الاحتمالية المتعلمة للتخطيط عالي المستوى السريع مع نماذج التأثير المستمرة المتعلمة للتحقق من المستوى المنخفض، مما يمكّن الروبوتات من توليد الخطط والتحقق من صحتها بكفاءة في البيئات المعقدة من خلال الجسر الفعال بين التجريدات المنفصلة والديناميكيات المستمرة.
يُعد RAG-Driver نموذجًا لغويًا كبيرًا متعدد الوسائط يعتمد على الاسترجاع المعزز، وهو يستفيد من التعلم في السياق مع عروض توضيحية من الخبراء لتحقيق قيادة ذاتية متطورة، وقابلة للتفسير، وقابلة للتعميم من الصفر دون الحاجة إلى إعادة تدريب مكلفة أو المعاناة من النسيان الكارثي.
يُعد FALCON إطار عمل موحداً للتدريب المسبق ذاتي الإشراف للتعرف على أفعال الطائرات بدون طيار، والذي يتغلب على عدم التوازن المكاني في اللقطات الجوية من خلال الجمع بين الترميز التلقائي المقنع المدرك للأجسام وإعادة بناء المستقبل ثنائي الأفق المتمحور حول الأجسام، محققاً دقة فائقة واستدلالاً أسرع دون الحاجة إلى معالجة مسبقة إضافية في وقت الاختبار.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للبرمجة غير الخطية يتسم بالكفاءة والدقة، يدمج بين اتخاذ القرار الهرمي وتخطيط وتحكم الكينماتيكا العكسية من خلال الاستفضاء من البنى المتفرقة ومعيار لحل مشكلات معقدة مثل الاختيار المتزامن للمنفذ النهائي والقبضة دون الاعتماد على حسابات كثيفة للمتغيرات المختلطة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل مدركاً للمتانة يقوم بالانتخاب المشترك للأدوات وتخطيط مسارات التلاعب الغنية بالتلامس من خلال الاستفادة من مقياس قائم على الطاقة للتحسين من أجل الصمود أمام الاضطرابات في مهام استخدام الأدوات الروبوتية.
تقترح هذه الورقة منهجية مهيكلة تدمج نظام تشغيل الروبوت (ROS) مع هندسة النظم القائمة على النماذج (MBSE) من خلال نموذج وصفي (metamodel) متخصص للغة نمذجة النظم (SysML) يُسمى MeROS ونموذج (V-model) مُعدل، بهدف تعزيز التماسك الدلالي، والتتبع الهيكلي، والتنسيق الموثوق للأنظمة الروبوتية غير المتجانسة والمعقدة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً قائماً على نموذج "الطالب-المعلم" للقيادة الذاتية، يستخدم معلماً يعتمد على التعلم التعزيزي متعدد الوكلاء القائم على الرسوم البيانية لتوليد مناهج مرورية متنوعة ومتكيفة تلقائياً، مما يمكّن وكيل الطالب من تحقيق متانة فائقة وأداء قيادة متوازن مقارنة بالنهج التقليدية القائمة على القواعد.
تقدم هذه الورقة إطار عمل تفاعلياً يعتمد على عدم الحاجة للبرمجة (no-code) مع واجهة رسومية وتمثيل قائم على الرسوم البيانية لتعميم عملية إنشاء السيناريوهات للتحقق من القيادة الذاتية في بيئة CARLA، مما يمكّن المستخدمين غير التقنيين من إنشاء وإدارة وتنفيذ سيناريوهات اختبار متنوعة بكفاءة دون الحاجة إلى خبرة في البرمجة.
تقدم الورقة البحثية GLIDE، وهو إطار عمل تعاوني للبحث والإنقاذ يجمع بين طائرتين بدون طيار متخصصتين مع مركبة أرضية غير مأهولة لتمكين الملاحة السريعة والآمنة في البيئات غير المعروفة من خلال الكشف الفوري عن الضحايا، واستكشاف التضاريس، والتخطيط الموجه طويل المدى.