NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم المشترك القائم على ذكاء الحافة الاصطناعي (Edge-AI) للروبوتات المساعدة التي يتم التحكم فيها عن بُعد، والذي يستخدم وحدة معالجة عصبية من طراز Hailo-8L لتنفيذ نظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي (ANFIS) وكاشف YOLOX-S بشكل متزامن، مع دمج مخرجاتهما لتقليل معدلات التصادم والتدخلات الطارئة بشكل كبير مع الحفاظ على التشغيل المحلي الكامل.