💻 علوم الحاسوب

NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم المشترك القائم على ذكاء الحافة الاصطناعي (Edge-AI) للروبوتات المساعدة التي يتم التحكم فيها عن بُعد، والذي يستخدم وحدة معالجة عصبية من طراز Hailo-8L لتنفيذ نظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي (ANFIS) وكاشف YOLOX-S بشكل متزامن، مع دمج مخرجاتهما لتقليل معدلات التصادم والتدخلات الطارئة بشكل كبير مع الحفاظ على التشغيل المحلي الكامل.

Sarra Ben Halima, Faten Ben Abdallah, Joseph Haggege2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

A Lightweight, Distributed Energy-Aware Clustering Algorithm for Heterogeneous IoT Sensor Networks Using Adaptive Thresholding

تقترح هذه الورقة البحثية AdaHet-Clust، وهي خوارزمية تجميع موزعة خفيفة الوزن تستخدم العتبة التكيفية لاختيار رؤوس المجموعات ديناميكيًا بناءً على ظروف الطاقة المحلية في شبكات إنترنت الأشياء غير المتجانسة، مما يؤدي إلى إطالة عمر الشبكة بشكل كبير وتقليل عبء التحكم مقارنة بالطرق الحالية.

Naeem A. Askar, Ismail Y. Maolood, Azad A. Ameen2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

Embodied AI Agents in Urban Healthcare Systems: An Organisational Transformation Framework and Narrative Synthesis for Sustainable Implementation

تقدم هذه الورقة إطاراً للتحول التنظيمي وتوليفاً سردياً يحدد خمسة مجالات مترابطة وستة أبعاد قابلة للقياس لتوجيه التنفيذ المستدام لوكلاء الذكاء الاصطناع{}^عمادي (embodied AI) في أنظمة الرعاية الصحية الحضرية، متجاوزةً بذلك مجرد التبني التقني نحو التكامل السوسيوتقني العميق وبناء القدرات المؤسسية.

Ali Asadollahi2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

Tessera: Lossless-First, Vendor-Free Session Compression for Long-Horizon Agent Harnesses

تيسيرا (Tessera) هو بروكسي لضغط الجلسات غير مرتبط بمورد محدد ويعطي الأولوية لعدم فقدان البيانات، يعمل على تقليل تكاليف الرموز (tokens) وزمن الاستجابة لوكلاء النماذج اللغوية الكبيرة (LLMs) ذوي الأفق الطويل عبر توظيف نظام ذاكرة ثلاثي المستويات لإعادة كتابة تاريخ المحادثة بشكل حتمي مع الحفاظ على وصول قابل للتحقق إلى البيانات الأصلية عبر بروتوكول سياق النموذج (Model Context Protocol).

Mohammad Mosafer2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

Human-Verified AI-Assisted Evidence Interpretation in Comparative Malware Analysis: WhiteSnake, Donex, and Emotet Samples

تقدم هذه الورقة سير عملًا مدعومًا بالذكاء الاصطناعي ومُتحققًا منه بشريًا لتفسير التحليل الساكن والديناميكي لعينات برمجيات WhiteSnake وDonex وEmotet داخل بيئة FLARE VM معزولة، باستخدام بيانات مشاريع جامعية مؤرشفة لتحديد مؤشرات سلوكية محددة مع الإشارة صراحةً إلى القيود المتعلقة بعدم تأكيد تسريب البيانات، والتشفير، والالتقاط المستقر للعمليات.

Abba Abdullahi Wakili2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

Comparative Analysis of Clinical Finding Retrieval Difficulty in Chest X-ray Retrieval Models

تُظهر هذه الدراسة أن تكوين مجمعات الجمل المرشحة في أنظمة استرجاع صور الأشعة السينية للصدر يؤثر بشكل كبير على أداء الاسترجاع على مستوى النتائج وعلى الاتفاق بين النماذج بشأن الصعوبة، مما يشير إلى أن الإجماع الملحوظ حول تحديات الاسترجاع قد يكون مدفوعاً بانحياز مجمع التقييم أكثر من كونه ناتجاً عن القدرات الجوهرية للنماذج.

Areesha farid2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

LDIF: Latent Dual Interaction Flow

تقدم هذه الورقة LDIF، وهي بنية عصبية جديدة قائمة على PyTorch تُمذِج تطور الحالة الخفية باستخدام مجالات تفاعل متماثلة وغير متماثلة مدمجة عبر آلية بوابات مشروطة بالاستجابة وطيف منخفض الرتبة تكيفي، مما يُظهر أداءً فائقاً على كل من مجموعات البيانات الثابتة والمتسلسلة مقارنة بالنماذج المرجعية التقليدية لتعلم الآلة والتعلم العميق.

Muhammad Waseem Ashraf, Muhammad Muhaimin, Shahzadi Tayyaba2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

Predictive Forecasting of Care Load & Placement Demand

تقدم هذه الدراسة نظاماً للتعلم الآلي يستخدم سجلات الأطفال الأجانب غير المصحوبين بوالديهم المتاحة للعموم للتنبؤ بالطلب على رعاية وزارة الصحة والخدمات الإنسانية، محققاً متوسط خطأ مطلق (MAE) قدره 15.22 باستخدام نموذج تعزيز التدرج (Gradient Boosting)، ويقوم بنشر توقع لمدة 30 خطوة عبر تطبيق Streamlit.

Sreethi Kamuju, M.Ramchander2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

A Comprehensive Survey of Quantum and Quantum-Inspired Image Segmentation in the Context of Modern Segmentation Methods

تقدم هذه الدراسة مراجعة شاملة لطرق تقسيم الصور الكمومية والمستوحاة من الحوسبة الكمومية، حيث تضعها في سياق التطور الأوسع لأبحاث التقسيم من خلال تصنيف النهج القائمة، وتحليل مبادئها الحسابية وتحدياتها، وتحديد الاتجاهات الحالية والمسارات المستقبلية في هذا المجال.

Marie Gogolin, Yannick Werner, Alexander Geng, Paul Lukowicz, Ali Moghiseh, Maximilian Kiefer-Emmanouilidis2026-09-14
💻 علوم الحاسوب

An Investigation of Cross-Subject Variability in EEG-EMG Fusion Models

تقدم هذه الدراسة تحليلاً ثانوياً لمجموعات بيانات عامة لاستقصاء كيفية تأثير التباين بين الأشخاص على تعميم نماذج دمج إشارات تخطيط كهربائية الدماغ (EEG) وتخطيط كهربائية العضل (EMG) لفك تشفير النوايا الحركية، بهدف قياس تدهور الأداء عبر استراتيجيات الدمج المختلفة وتقييم إمكانات التعلم بنقل المعرفة للتخفيف من هذه الاختلافات بين الأفراد.

Albert Schulle2026-09-14