Single-View 3D Shape and Pose Estimation of Transparent Objects Using Statistical Shape Models
تقترح هذه الورقة طريقة لتقدير الشكل والوضعية ثلاثية الأبعاد الكاملة للأجسام الشفافة من صورة واحدة (RGB-D) عبر الاستفادة من نموذج YOLO11 للكشف الأولي وتحسين نموذج شكل إحصائي خاص بالفئة بشكل تكراري للتغلب على قيود مستشعرات العمق التقليدية.