A Unified Two-Phase Motion Regime-Aware Hybrid Multi-Sensor Data Fusion Framework for Navigation of Intelligent Systems
تقترح هذه الورقة إطاراً هجيناً موحداً ثنائي المراحل يدمج خط معالجة لتصنيف الحركة مدركاً للنظام مع ضبط تكيفي لمعلمات ضوضاء مرشح كالمان قائم على التعلم التعزيزي لتعزيز دقة ملاحة المركبات ذاتية القيادة ومتانتها ضد عمليات انتحال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).