💻 computer science

Calibrated evidence fusion recovers local reading order in 4,251 excavated Chu bamboo slips

تقدم هذه الورقة طريقة دمج متعددة الأدلة ومعايرة، تتضمن درجة وصل نموذج لغوي مبتكرة، لتصنيف المرشحين للجيران موضوعياً لإعادة تجميع شرائح خيزران "تشو" المجزأة، متفوقة بشكل كبير على الصدفة في النصوص المستمرة مع إثبات أن الترتيب الكامل لا يزال يتطلب ترقيماً مادياً.

Weishan Yang, Jie Yang2026-09-29
💻 computer science

Enhancing Biometric Security through the Integration of Quantum and Soft Computing Approaches

يقترح هذا البحث إطار عمل أمني بيومتري هجين يدمج توزيع المفاتيح الكمومية لتأمين الاتصالات مع الشبكات العصبية الكمومية وتقنيات الحوسبة اللينة لتعزيز تحليل السمات، محققاً دقة تعرّف تبلغ 99.5% مع معدلات خطأ منخفضة، مع إظهار القابلية للتوسع والمتانة ضد الظروف العدائية.

Anurag Rana2026-09-29
💻 computer science

Pedestrian Crossing Intention Prediction via Semantic Motion Representation and Cognitive Interaction Modeling

تقترح هذه الورقة إطار عمل PsyMIND، وهو إطار عمل قابل للتفسير للتنبؤ المبكر بنوايا عبور المشاة، يدمج تمثيلات الحركة الدلالية المستوحاة من علم النفس، والإشارات السياقية، ونمذجة التفاعل المعرفي لتعزيز سلامة وموثوقية قرارات القيادة الذاتية.

Yuemei Xi, Regan Thomas Potangaroa, Kelvin Xi ZUO, Chenchen Song, Wensheng Zhang, Kun Liu, Yan Yang2026-09-29
💻 computer science

Trust in LLM-Supported Engineering Work: The Role of Downstream Dependency

تقدم هذه الدراسة النوعية للحالة مفهوم "التبعية اللاحقة" لتفسير كيف يقوم المهندسون في مجال تطوير الروبوتات بالحكم على المخرجات الناتجة عن النماذج اللغوية الكبيرة ليس بناءً على جودتها المنعزلة، بل من خلال قابليتها للفحص والتحكم والرجوع عنها ضمن سير عمل متعدد المراحل، مما ينقل أبحاث الثقة من التحقق من المخرجات إلى الإدارة الاجتماعية التقنية على مستوى سير العمل.

Madura Herath, Adam Palmquist2026-09-29
💻 computer science

JailBreakGuard: Defeating Jailbreak Attacks via Dynamic Prompt Perturbation

يُعد JailBreakGuard إطار دفاعي ديناميكي ومنخفض التكلفة يحد من هجمات كسر الحماية المتنوعة على النماذج اللغوية الكبيرة عبر توظيف آلية قائمة على الارتياب (perplexity) لتطبيق تشويش انتقائي على المطالبات على مستوى الحروف أو الجمل، مما يحقق انخفاضاً كبيراً في معدلات نجاح الهجمات مع تأثير ضئيل على أداء الاستعلامات السليمة.

Jun Yuan, Ziang Ruan, Liangguo Chen, Shuyu Jiang, Rui Tang, Hao Ren2026-09-29
💻 computer science

Dynamic Visual SLAM: Collaborative Optimization of Lightweight Segmentation and Adaptive Cauchy Kernel

تقترح هذه الورقة نظاماً ديناميكياً للملاحة والتموضع البصري (Visual SLAM) يعزز دقة التموضع في البيئات الداخلية المعقدة من خلال دمج نموذج YOLOv8-seg خفيف الوزن ومُحسَّن لتقسيم الأجسام الديناميكية بدقة في الواجهة الأمامية مع نواة كوشي المعممة التكيفية (Adaptive Generalized Cauchy Kernel) لكبح القيم المتطرفة المتبقية بمتانة في الواجهة الخلفية، مما يحقق تقليلاً كبيراً في الخطأ مقارنة بالأساليب الرائدة الحالية.

Shulei Ni, Dan Li, Meijiu Qi, Shuwen Shen2026-09-29
💻 computer science

Reliability-Aware Temporal Memory for Long-Term Drift Reduction in End-to-End Visual Odometry under Domain Shift

تقترح هذه الورقة إطار عمل للذاكرة الزمنية المدركة للموثوقية من أجل قياس المسافات البصرية من طرف إلى طرف، والذي يقلل من الانجراف طويل الأمد تحت تأثير تغير النطاق عبر تخزين تمثيلات بصرية-زمنية جديدة وموثوقة بشكل انتقائي ودمجها تكيفياً، محققاً دقة فائقة في المسار ومتانة مقارنة بالطرق المرجعية.

Dhayaa Khudher, Roger Powell2026-09-29
💻 computer science

Building Frontier Education Organizations With Artificial Intelligence and Agentic Systems in East Africa: A Systematic Review

تحدد هذه المراجعة المنهجية لـ 28 مصدراً عوائق البنية التحتية، والقدرة، والحوكمة الحرجة أمام تبني الذكاء الاصطناعي في التعليم بشرق أفريقيا، مع تسليط الضوء على الابتكارات المحلية الناشئة واقتراح إطار عمل ذي أربعة ركائز لتوجيه تطوير مؤسسات تعليمية رائدة مستدامة ومراعية للسياق المحلي.

Gezae Geberdngl, Tedros Kebede2026-09-29
💻 computer science

A Resource-Constrained Evaluation of Fine-Tuned Deep Learning and Local Zero-Shot Vision-Language Models for Brain MRI Slice Classification

تُظهر هذه الدراسة أنه في ظل ظروف الأجهزة المحلية محدودة الموارد، تتفوق نماذج التعلم العميق المضبوطة بدقة بشكل كبير على نماذج الرؤية واللغة ذات القدرة على التعلم الصفري غير المتكيفة في تصنيف شرائح رنين المغناطيسي للدماغ، بينما تسلط الضوء أيضاً على الأهمية البالغة لسلامة البيانات، والمتانة تجاه الفساد، والتفسير المتحفظ لدرجات الأداء العالية.

Zhu-Ai Wu, C.-Y. Yeh2026-09-29
💻 computer science

Vision-Based Real-Time Sign Language Recognition: A Comparative Benchmark of Landmark Tracking and Deep Sequential Architectures

تقدم هذه الورقة بحثاً مقارناً لتقييم عشر مسارات عمل لتعلم الآلة والتعلم العميق للتعرف في الوقت الفعلي القائم على الرؤية على لغة الإشارة الأمريكية، مما يثبت أن نماذج XGBoost وBidirectional LSTM القائمة على المعالم (landmarks) تحقق دقة ومرونة فائقتين تجاه تباين الموقع مع الحفاظ على زمن استجابة منخفض مناسب للأجهزة الاستهلاكية.

Muhammad Tayyab2026-09-29