💻 علوم الحاسوب

A million-scale cross-document clinical citation-evidence question answering dataset

تقدم هذه الورقة البحثية RefQA، وهي مجموعة بيانات بمقياس المليون تضم 1.52 مليون سجل من أسئلة وأجوبة لـ "الاستشهاد بالأدلة عبر المستندات" مستمدة من PubMed Central، وتتميز ببيانات وصفية مهيكلة، وتأصيل ادعاءات قابل للتحقق، وتوصيفات عالية الجودة لدعم الأبحاث في تحليل الاستشهادات السريرية.

Imjin Ahn, Young-Hak Kim, Sanghyun Park, Tae Joon Jun2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

ER-Curriculum-DDQN for Critical Task Offloading in UAV-MEC via Transparent LEO Relays

تقترح هذه الورقة إطار عمل ER-Curriculum-DDQN، وهو إطار تعلم تعزيزي عميق يدمج قناع الجدوى، وميزات ضغط المهام الحرجة، والتعلم المنهجي الموجه بالحجز لتحسين عملية ترحيل المهام عبر الإنترنت في أنظمة الطائرات بدون طيار (UAV-MEC) عبر مرحلات الأقمار الصناعية ذات المدار المنخفض (LEO) الشفافة، وذلك بهدف تعظيم نسبة الإنجاز في الوقت المحدد للمهام الحرجة تحت قيود نافذة الخدمة الصارمة.

Ziang Zhang, Zhenjiang Zhang, Jiaxing Du, Zhaoyuan Liu, Yujie Wang2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

Efficient Residual YOLOv12-L Atrous Squeeze LightGBM Optimized Fuzzy CatBoost Network for Vehicle Identification in Traffic Environments

تقترح هذه الورقة إطار عمل RYAS-LOFCN، الذي يدمج شبكة الانتباه بالضغط والاتساع المتبقي (Residual Atrous Squeeze Attention Network) مع هيكل FPN وشبكة Fuzzy CatBoost المحسنة بواسطة LightGBM والقائمة على نموذج YOLOv12-L، للتغلب على القيود في اكتشاف الأجسام المرورية البعيدة والمتشابهة بصرياً، محققاً دقة بنسبة 98.63% وإحكاماً بنسبة 98.56% في تحديد المركبات.

R Kiranmai, R Deeptha2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

Deployment-Aware Codec Selection for Learned RGB-D Compression in Edge--Cloud 3D Reconstruction

تقترح هذه الورقة إطار عمل مدركاً لعمليات النشر لاختيار برامج ترميز RGB-D المتعلمة في أنظمة إعادة البناء ثلاثية الأبعاد بين الحافة والسحابة، مما يثبت أن إعطاء الأولوية للقيود الصريحة للأجهزة ووقت التشغيل على أداء معدل التشويه خارج الإنترنت يحقق حلاً عملياً يوازن بين سرعة الترميز واستخدام الذاكرة وجودة إعادة البناء بشكل أفضل من المراجع الأساسية التقليدية للأجهزة.

Yiliu Zhang, Zili Zhang, Ziqiong Zhang2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

A Hybrid Semantic–Lexical Framework for Intelligent Data Quality Enhancement Using Ontology Reasoning and NLP-Based Validation

تقترح هذه الورقة إطار عمل هجينًا دلاليًا-معجميًا يدمج الاستدلال القائم على الأنطولوجيا مع التحقق المعجمي المدفوع بمعالجة اللغات الطبيعية لتعزيز كشف الشذوذ السياقي والتصحيح الذكي للبيانات في مجموعات البيانات النصية غير المتجانسة بشكل كبير، كما يتضح من الأداء المتفوق على البيانات الصحية الملوثة مقارنة بالنهج التقليدية المعتمدة على المعجم فقط.

Ismail El Gayar, Hesham Hassan, Lamia Abo Zaid2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

Agent-MIRUPD: Operationalizing LLM Agents for Microservices Incident Response Under Performance Degradation

تقترح الورقة البحثية Agent-MIRUPD، وهو إطار عمل لوكيل يعتمد على النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) يوحد بيانات القابلية للملاحظة مع الاستدلال المهيكل متعدد الخطوات لأتمتة دورة حياة الاستجابة للحوادث في الخدمات المصغرة بالكامل، محققاً تحسينات كبيرة في سرعة التشخيص، ودقة التخفيف، وكفاءة الرموز (tokens) مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية.

Nayereh Rasouli, Matthijs Jansen, Alexandru Iosup, Cristian Klein, Erik Elmroth2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

Performance Evaluation of Spatial Hashing with Temporal Coherence for Particle Neighbor Search

توضح هذه الورقة أنه في حين أن استغلال التماسك الزمني لصيانة جداول التجزئة المكانية بشكل تدريجي يمكن أن يسرع بشكل كبير عمليات البحث عن جيران الجسيمات في سيناريوهات الحركة المتماسكة، إلا أن ميزته في الأداء حساسة للغاية لحركة الجسيمات وحمل الجدول، مما يجعل إعادة البناء الكامل الخيار الأكثر أمانًا في كثير من الأحيان عندما تتجاوز هذه العوامل عتبات محددة.

Pragneya Joshi, Vishalakshi Prabhu H2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

DFL-YOLO: A Density-Guided Network with Large Selective Kernels and Frequency Decoupling for Dense Multi-Class Tree Crown Detection

يُعد DFL-YOLO إطار عمل جديد للكشف يدمج بين النوى الانتقائية الكبيرة، وفرع فك الارتباط الترددي الموجه بالكثافة، وفقدان تقاطع الاتحاد (IoU) الموزون متعدد الاستراتيجيات، لمعالجة تباين الحجم، وغموض الميزات، وأخطاء التحديد الموضعي في الكشف الكثيف عن تيجان الأشجار متعددة الفئات من صور الطائرات بدون طيار بشكل فعال.

Yuling Liu, Jiong Mu, Binhong Zhou, Junhao Chen, Xinyue Li, Chunyu Chen2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

Multi-Objective Incremental Path Planning with Learning-Guided Sampling and Kinematic Constraints for Autonomous Vehicles in Dynamic Occupancy Grid Environments

تقترح هذه الورقة البحثية إطار عمل LKSD-PRRT*، وهو إطار تخطيط مسار معياري للمركبات ذاتية القيادة في بيئات الشبكة الديناميكية يدمج بين أخذ العينات الموجه بالتعلم، وإعادة الربط التدريجي متعدد الأهداف، والتنعيم ثلاثي المراحل، وإصلاح المسار الديناميكي لتعزيز نجاح التخطيط، وجودة المسار، وكفاءة الاسترداد بشكل كبير مقارنة بالطرق الحالية.

Yuhui Du, Xueguang Liu, Pengyu Bu, Jiapeng Li2026-09-23
💻 علوم الحاسوب

SPT-CCRNet: Explainable Multi-Structure Segmentation of RenalBiopsy Pathology Images via Structured Progressive Tokenizationand Interventional Context Reasoning

تقدم الورقة البحثية SPT-CCRNet، وهو إطار عمل للتعلم العميق القابل للتفسير يجمع بين التجزئة الرمزية التصاعدية المهيكلة، والاستدلال الرسومي، وعزو السياق التدخلي لتحقيق حالة متطورة من تقسيم الهياكل المتعددة لصور خزعات الكلى، متفوقاً بشكل كبير على النماذج المرجعية الحالية مع إثبات أهمية مكوناته المعمارية المحددة.

Tingting Guo, Xun Tang, Junjie Bai, Pinghua Li, Qi Ye, Zirui Chen, Jianmin Yin, Yuliang Zhang, Jun Zhang2026-09-23