💻 Category

cs

3065 ورقة بحثية

💻 computer science

Computational Acceleration of 3D Point-Cloud Algorithms for Embedded_Discover-format

تقدم هذه الورقة نوعين من التفكيكات الخوارزمية للأغراض العامة — الالتفافات ثلاثية الأبعاد القابلة للفصل محورياً ومخطط الإحصاءات التكاملية أحادي الممر لتحليل المكونات الرئيسية للجوار — اللذين يسرعان معالجة السحب النقطية ثلاثية الأبعاد للأنظمة المدمجة عبر تحقيق تقليص في عمليات الضرب والتراكم (MAC) بمقدار 36 ضعفاً وتسريعات تتراوح بين 30 إلى 280 ضعفاً، مع الحفاظ على دقة المسح اليدوي في الكشف عن تقاطع شبكة حديد التسليح.

Chunyan Wang, Zhidong Yao, Yumeng Li, Yulin Liu, Ruomu Wu2026-10-09
💻 computer science

A multi-strategy depot-selection portfolio for the Capacitated Location Routing Problem

تقترح هذه الورقة محفظة اختيار مستودعات متعددة الاستراتيجيات لمسألة تحديد المواقع والمسارات ذات السعة المحدودة، تجمع بين الاختيار المسبق العشوائي، والمسح التكراري، والبدايات المتعددة، وإعادة التعيين مع بحث البحث المحلي الكبير التكيفي ونماذج التخصيص الدقيقة للتفوق على خط الأساس لـ Hexaly Optimizer في 29 من أصل 30 حالة اختبار، لا سيما في أنظمة السعة المتوسطة.

Valeria Arciga-Valencia, Paola Mireles-Ochoa, María-Fernanda Cuevas-Chavarría, Fernando Elizalde-Ramírez2026-10-09
💻 computer science

Explainable graph-based meta-reinforcement learning for cognitive UAV swarms under partial observability and adaptive jamming

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل XM-MADRL، وهو إطار تعلم تعزيزي ميتا-متعدد الوكلاء قائم على الرسوم البيانية وقابل للتفسير لأسراب الطائرات بدون طيار، والذي يُظهر مكاسب أداء كبيرة في تسليم الحزم وقدرات مكافحة التشويش، وتحديداً في ظل حالة الملاحظة الجزئية والتشويح التكيفي، بينما يكشف في الوقت ذاته أن مكونات التنسيق والتكيف الميتا لديه لا تقدم أي فائدة ضد أجهزة التشويح المتوقعة أو في حالة الملاحظة الكاملة.

Arshad Ali, Muhammad Shaharyar Ramzan, Eraj Khan, Adeel Ahmad, Gahangir Hossain2026-10-09
💻 computer science

Point-Cloud Skeleton Quality Assessment for Robotic Perception and Planning

تقدم هذه الورقة إطار عمل كمياً، خالياً من المرجعية الأرضية، لتقييم جودة الهيكل العظمي للسحابة النقطية عبر توظيف أربعة تشخيصات متكاملة —الاتصال الطوبولوجي، والمحدودية، والمركزية، والنعومة— لتوصيف إخفاقات التمثيل كمتجه يعتمد على المهمة بدلاً من مقياس عددي مفرد.

Qingmeng Wen, Yukun Lai, Ze Ji, Seyed Amir Tafrishi2026-10-09
💻 computer science

Intelligent Test Case Scheduling Using Multi-Criteria Decision Making for Human–Machine Interface Testing​

تقترح هذه الورقة نموذج تسجيل المنفعة الموزون زمنياً (TWUSM) الذي يستفيد من اتخاذ القرار متعدد المعايير لأتمتة تحديد أولويات حالات الاختبار لأنظمة واجهة الإنسان والآلة (HMI) الصناعية، محققاً خفضاً بنسبة 58.9% في وقت الاختبار مع ضمان اكتشاف 100% من الإخفاقات الحرجة وكفاءة شبه مثالية في اكتشاف الأعطال.

Gang Zheng, Juxing Xiang, Jun Xu, Qilin Li, Guida Tang2026-10-09
💻 computer science

A Machine-Learning and Cybernetic Control Framework for RGB--Geometric UAV Navigation

تقدم هذه الورقة إطار عمل للملاحة السيبرانية للطائرات بدون طيار يدمج الإدراك البصري لصور RGB مع المتغيرات الكينماتيكية والذاكرية، والمُحسَّن عبر متحكم "السياسة المتأخرة المزدوجة لتعلم التدرج الحتمي العميق" (TD3) مع إعادة تشكيل مكافأة التدرج الفائق، محققاً معدل إنجاز مهام بنسبة 88.5% في اختبارات ممرات الأنهار، وهو ما يتفوق بشكل كبير على التحكم التنبئي بالنموذج غير الخطي التقليدي وطرق RRT*-Replan.

Minghu Zhang, Yulin Cao, Enzhan Zhang, Mingxuan Xu2026-10-09
💻 computer science

Empirical Stability Assessment of SHAP-Based Feature Selection Across Controlled Model Complexities

تقيم هذه الدراسة تجريبياً استقرار وموثوقية اختيار الميزات القائم على قيم SHAP عبر مستويات متفاوتة من تعقيد النماذج، وذلك من خلال تقديم نموذج مخصص وقابل للتوسع f(x)f(x) والتحقق من صحة النهج باستخدام مجموعة بيانات CICIDS2017 لمعالجة الفجوات في فهم كيفية تأثير التعقيد على تخصيص الميزات في النماذج الصندوقية السوداء.

Cynthia C, Gopal Krishna Kamath, Debayani Ghosh, Prashant K. Wali2026-10-09
💻 computer science

From Black Boxes to Formulas: Interpretable Kolmogorov-Arnold Networks for HF-3c-to-DFT Descriptor Prediction

تُثبت هذه الورقة أن شبكات كولموغوروف-أرنولد (KANs) القابلة للتفسير يمكنها التنبؤ بدقة وشفافية بموصِّفات نظرية الكثافة الوظيفية (DFT) عالية الجودة من مدخلات (HF-3c) منخفضة التكلفة للهياكل فوق الجزيئية، وذلك عبر الانهيار إلى صيغ تصحيح بسيطة مكونة من سطر واحد تتفوق على النماذج الحالية الصندوقية السوداء.

Maxim A. Demekhin, Alexander S. Novikov2026-10-09
💻 computer science

Request Segmentation and Metadata Leakage in Low-Rate GPUPower Telemetry: A Single-Platform Audi

تُدقق هذه الورقة مدى جدوى استنتاج حدود طلبات GPT-2 من خلال القياس عن بُعد لاستهلاك طاقة وحدة معالجة الرسومات بمعدل منخفض على بطاقة NVIDIA RTX 2080 Ti واحدة، كاشفةً أنه بينما يمكن لمصنفات النافذة المثالية (oracle-window classifiers) تحقيق دقة عالية، فإن الكشف السلبي القياسي يعاني من صعوبة في التعامل مع طلبات التعبئة المسبقة (prefill requests) ويؤدي إلى تغطية إجمالية منخفضة، مما يسلط الضدي على الفجوة بين الظروف التجريبية وسيناريوهات الهجوم في العالم الحقيقي.

Ali Hamza, Chih-Yi Chiu, Aziz Ahmad, Shezad Arian, Hassan iftikhar2026-10-09
💻 computer science

An External Structured Memory Architecture for Language Modeling beyond Probabilistic Fitting

تقترح هذه الورقة بنية لنمذجة اللغة تستبدل الذاكرة البارامترية بذاكرة خارجية مهيكلة لتحسين الكفاءة والقابلية للتفسير، إلا أن النتائج التجريبية على البيانات الصينية أظهرت أنه بينما يحقق هذا النهج مكاسب طفيفة في الاسترجاع من خلال المعايرة النطاقية، فإنه يفشل في النهاية في مضاهاة دقة النماذج التقليدية، مما يحصر مزاياه الأساسية في القابلية للتدقيق بدلاً من الأداء.

Yang Liu2026-10-09