Light-Weight Cryptographic Heartbeat Protocol In Robotic Swarms
تقدم هذه الورقة بروتوكول نبضات قلب تشفيري خفيف الوزن لأسراب الروبوتات يضمن مصادقة الرسائل وسلامتها في أنظمة الحوسبة الطرفية الموزعة باستخدام مزامنة الساعة ودوال التجزئة فقط، مع إثبات زمن انتقال منخفض، ومتطلبات تخزين دنيا، ومتانة ضد الشذوذ الشبكي على أجهزة Raspberry Pi 5.