💻 computer science

Light-Weight Cryptographic Heartbeat Protocol In Robotic Swarms

تقدم هذه الورقة بروتوكول نبضات قلب تشفيري خفيف الوزن لأسراب الروبوتات يضمن مصادقة الرسائل وسلامتها في أنظمة الحوسبة الطرفية الموزعة باستخدام مزامنة الساعة ودوال التجزئة فقط، مع إثبات زمن انتقال منخفض، ومتطلبات تخزين دنيا، ومتانة ضد الشذوذ الشبكي على أجهزة Raspberry Pi 5.

Faris Alhamed, Mohamed Mtiri, Francesco Paolucci, Filippo Cugini, Alex Shafarenko2026-08-03
💻 computer science

A Multi-Lingual Cyberbullying Detection and Blockchain-Integrated Privacy-Preserving Federated Learning Framework

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم الاتحادي مدمجاً بتقنية البلوكشين ومحافظاً على الخصوصية، يستخدم معالجة اللغات الطبيعية ونماذج التعلم العميق، ولا سيما نموذج (BiLSTM)، للكشف عن التنمر السيبراني متعدد اللغات باللغات الإنجليزية والبنغالية والبنغليزية (Banglish) مع ضمان أمن البيانات وخصوصية المستخدم.

Foysal Ahmad, Shoumik Karmokar, Sourave Podderr, Md. Sanowar Hossain, Md. Mahbub Or Rashid, Md. Shakil Ahmed, Sumaiya Bi (…)2026-08-03
💻 computer science

Transformer-based three-dimensional crack detection in lava tubes: from a terrestrial analogue toward lunar subsurface exploration

تقدم هذه الورقة البحثية LavaCrack_PT، وهو نموذج قائم على تقنية "Transformer" يحقق كشفاً قوياً للشقوق ثلاثية الأبعاد في السحب النقطية لأنفاق الحمم البركانية غير المنظمة باستخدام بيانات "LiDAR" من كهف "Xianren"، مما يوفر سير عمل موثقاً للتقييم الإنشائي والاستكشاف المستقبلي لما تحت سطح القمر.

Cheng Zhou, Yuxiang Wang, Guanghui Gao, Yan Zhou, Gao yuyue, Long Xiao, Ding lieyun2026-08-03
💻 computer science

Error Analysis of Higher Order Integration Schemes in the Context of Neural Network based Modelling

تُثبت هذه الورقة أن مخططات التكامل العددي القياسية من الرتب العليا غالبًا ما تخفق في تحقيق معدلات التقارب التقاربي النظرية الخاصة بها عند تطبيقها على دالات الشبكات العصبية، مقدمةً تحليلًا نظريًا للخطأ وتحققًا تجريبيًا في سياق تعلم منحنيات "إلاستيكا أويلر"، إلى جانب استراتيجيات التخفيف المقترحة.

Felix Mest, Martin Arnold2026-08-03
💻 computer science

SonoReasoner: Hierarchical Clinical Reasoning for Ultrasound Vision-Language Models

تقدم هذه الورقة SonoReasoner، وهو نموذج رؤية-لغة بالموجات فوق الصوتية يعزز الأداء التشخيصي والاتساق من خلال صياغة التفسير صراحةً كاستدلال سريري هرمي، مدعوماً بمتن SonoFlow-1M، ومجموعة بيانات الاستدلال SonoCorulus التي تبلغ 7 ملايين سجل، ومعيار SonoVQA الذي أشرف عليه الأطباء.

Qingbo Kang, Wen Wen, Qicheng Lao, Huahui Yi, Jun Gao, Xi Chen, Jiazhi Cao, Yajun Mu, Haoyu Wang, Kun Wang, Junyuan Mao (…)2026-08-03
💻 computer science

Research on Deep Learning-Based Detection Methods for Small Infrared Targets

تقترح هذه الورقة البحثية SLS-DNANet، وهو إطار عمل جديد للتعلم العميق يدمج وحدة انتباه مكاني متعدد المقاييس ودالة فقدان حساسة للمقياس والموقع لتعزيز دقة الكشف بشكل كبير وتقليل الإنذارات الكاذبة للأهداف تحت الحمراء الصغيرة ذات الإشغال البكسلي المنخفض والتباين في المقياس.

Jing Gao, Kun Wu, Ning Lv, Chuanwei Hao2026-08-03
💻 computer science

Privacy-Preserving Federated Distillation Resilient to Client Disconnections and Poisoning Attacks

تقترح هذه الورقة إطار عمل التقطير الاتحادي الانتقائي المجموعاتي (GSE-SFD)، الذي يدمج بين تصفية البيانات خارج التوزيع، ومشاركة الأسرار القائمة على العتبة، وكشف الشذوذ، لتحقيق دقة عالية، ومتانة ضد انقطاع العملاء وهجمات التسمم، وتعزيز حماية الخصوصية في بيئات الحافة محدودة الموارد في آن واحد.

Keqian Liu, Tanping Zhou, Shuaishuai Zhu, Guang Ye, Zijun Guo2026-08-03
💻 computer science

RubriQ: Rubric-Guided Group Relative Policy Optimization for Constraint-Aware Quantum Circuit Synthesis

إنّ RubriQ هو إطار عمل قابل للتوسع ومدفوع بالحوسبة عالية الأداء (HPC)، يستفيد من تحسين السياسة النسبي المجموعي (GRPO) الموجه بالمعايير لآتمتة تخليق الدوائر الكمومية التي تستوفي في آن واحد صحة الخوارزميات، وتقليل تكلفة كود السطح (surface-code)، وقيود الأجهزة المتاحة حالياً.

Ziqing Guo, Ziwen Pan2026-08-03
💻 computer science

Single-View 3D Shape and Pose Estimation of Transparent Objects Using Statistical Shape Models

تقترح هذه الورقة طريقة لتقدير الشكل والوضعية ثلاثية الأبعاد الكاملة للأجسام الشفافة من صورة واحدة (RGB-D) عبر الاستفادة من نموذج YOLO11 للكشف الأولي وتحسين نموذج شكل إحصائي خاص بالفئة بشكل تكراري للتغلب على قيود مستشعرات العمق التقليدية.

Toshiro Nakano, Kaihei Okada, Tokuo Tsuji, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe2026-08-03
💻 computer science

CAPE-Net: Conformal, Adaptive, and Drift-Aware Early-Exit Classification of Encrypted Traffic at ISP Scale

تُعد CAPE-Net مصنفًا خاضعًا للتحكم، وتكيفيًا، ومدركًا للانزياح، مع خاصية الخروج المبكر، يُمكّن مزودي خدمات الإنترنت من إجراء تصنيف دقيق، ومعتمد، وقابل للصيانة لحركة المرور المشفرة بناءً على البيانات الوصفية لتسلسل الحزم، وذلك عبر دمج ضمانات الخطأ الخالية من التوزيع، والامتناع عن تحديد التطبيقات غير المعروفة، وإصلاح الانزياح الفعال لكل فئة ضمن نموذج واحد مدمج.

Farzam Rezaei, Jorge E. López de Vergara, Luis de Pedro, Iván González2026-08-03