💻 علوم الحاسوب

Discriminative Micro-Action-Aware Joint Amplifier for Skeleton-Based Action Recognition

تقترح هذه الورقة البحثية "المضخم المشترك الواعي بالحركات الدقيقة التمييزي" (DMJA)، وهو إطار عمل مبتكر يعزز التعرف على الأفعال القائم على الهياكل العظمية من خلال تحديد المفاصل ذات المعلومات المفيدة وتضخيم تغيراتها الاتجاهية الطفيفة بشكل تكيفي عبر التحلل التوافقي الكروي في مجال التردد.

Wenming Cao, Gai Wang, Xinpeng Yin2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

Reconstruction-Gated Refinement for Multimodal Sentiment Analysis under Controlled Perturbations

تقدم هذه الورقة البحثية وحدة "التحسين المعتمد على إعادة البناء" (RGR)، وهي وحدة ما قبل الدمج تستفيد من إعادة البناء المشروطة بالنص والبوابة التكيفية لتعزيز استقرار وأداء نماذج تحليل المشاعر متعددة الوسائط في ظل اضطرابات صوتية وبصرية محكومة.

Hailong Wang, JinLong Cheng, Zhenxiang Lu2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

A Scalable Direction-Guided Any-Angle A* Algorithm for Efficient Warehouse AGV Path Planning

تقترح هذه الورقة خوارزمية A* لأي زاوية موجهة بالاتجاه وقابلة للتوسع، تقلل بشكل كبير من توسيع العقد وانعطافات المسار في تخطيط المركبات الموجهة آلياً (AGV) في المستودعات واسعة النطاق مع الحفاظ على أطوال مسارات قريبة من المثالية وعدم مثالية محدودة.

少芳 牟2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

LLMs for Survey Text Analysis – A Performance Comparison Between Humans and GPT-5 on Inductive Content Analysis

تُظهر هذه الدراسة أن نموذج GPT-5.4 يمكنه محاكاة الأداء البشري في التحليل الاستقرائي للمحتوى لبيانات الاستطلاع، محققاً مستويات من الاتفاق في الترميز وتوليد الموضوعات تضاهي مستوى الاتساق الداخلي لدى البشر، مما يؤكد إمكاناته كأداة دعم قابلة للتوسع في البحث النوعي.

Leonardo Bergmann, Renata Gheorghiu, Ana Gvritishvili, Alex Mican, Chris Stewart, Topias Tolonen-Weckström2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

A Risk-Based Framework for Hardening Active Directory Infrastructure Against Credential Theft and Privilege Escalation

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتقوية "الدليل النشط" قائم على المخاطر (RB-ADHF) يدمج خمسة مجالات أمنية ويتماشى مع معايير NIST وCIS لتوفير نهج هيكلي وقابل للقياس لتقييم وتحسين البنية التحتية للهوية في المؤسسات ضد سرقة بيانات الاعتماد وتصعيد الامتيازات.

NAWAF ABDULJALIL ABDULAZIZ ABDULNOOR, RANI ABDULJALIL ABDULAZIZ ABDULNOOR, AHMED RAZZAZ AHMED QAID2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

DORI: A Distributed Observation and Reconciliation Interface for Resilient Multi-Source Event Synchronization in Cloud-Native Systems

تقدم هذه الورقة DORI، وهي واجهة موزعة تضمن تزامن الأحداث متعددة المصادر بمرونة في الأنظمة السحابية الأصلية من خلال تطبيق مبادئ "التوفيق بالتصميم" (reconciliation-by-design) للكشف عن عدم الاتساق، والتحقق من صحة أحداث البلوكشين، وتوفير تصحيحات غير متغيرة (idempotent) قبل تسليمها بشكل ذري إلى الخدمات المصغرة في الأسفل.

MD ARIFUL ISLAM, Sampad Sikder, Dipanjal Maitra, Md Antonin Islam, Ashabul Yamin Raad, Md Saef Ullah Miah, Md. Muhidul I (…)2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

Speed and Morphology Conditioned Fourier Gait Synthesis for Bipedal Locomotion Learning

تقترح هذه الورقة طريقة لتخليق المشية تعتمد على تحويل فوريه وتكون مشروطة بالسرعة والمورفولوجيا، حيث تقوم بتحويل بيانات زوايا المفاصل ذات المدة المتغيرة إلى معاملات تردد ثابتة الأبعاد من أجل إعادة بناء قوية، مما يظهر أداءً فائقاً على النماذج المرجعية الحالية في كل من دقة الإشارة ومهام التعلم التعزيزي اللاحقة الخاصة بحركة الأرجل ثنائية الأرجل.

Yusuf Baran Ateş, Ömer Morgül2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

Optimizing Retrieval-Augmented Generation Retrieval for High-Logic-Density Policy Texts: A Campus Policy Case Study

تقترح هذه الدراسة وتتحقق من صحة إطار عمل هجين مطور لتوليد النصوص المعزز بالاسترجاع، باستخدام مسار متعدد المراحل يتكون من الاسترجاع المتناثر والكثيف وإعادة الترتيب مع تقسيم محسّن وعتبات متتالية، لتحسين دقة الاسترجاع والمواءمة الدلالية لنصوص سياسات الحرم الجامعي ذات الكثافة المنطقية العالية بشكل كبير.

Qing Tang, Tong Zou, Shuqi Liu2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

Three Lenses on Linguistic Knowledge in Pretrained Transformers: A Phenomenon-Centered Review

تُجمّع هذه المراجعة الأدلة من المنظورات التمثيلية، والسلوكية، والآلية حول توافق الفاعل والفعل، والنفي، والتعميم التركيبي في نماذج المحولات (Transformers) سابقة التدريب للكشف عن أنماط متميزة من التقارب والتجزؤ، مقترحةً في نهاية المطاف تشخيصاً قائماً على "إمكانية الوصول والاستخدام" لتوضيح القيود الحالية وتوجيه الأبحاث المستقبلية عبر المستويات المختلفة.

Yizhe Wang, Zhenhua Ling2026-09-16
💻 علوم الحاسوب

Edge AI and IoT-Enabled Livestock Intrusion Detection and Automated Farm Protection Using YOLOv8s and MQTT-Enabled Event Notification

تقدم هذه الورقة إطار عمل للذكاء الاصطناذ الحافي (Edge AI) وإنترنت الأشياء (IoT) يدمج كشف الماشية القائم على نموذج YOLOv8s مع اتصالات مدفوعة ببروتوكول MQTT وردع صوتي مؤتمت لتمكين المراقبة الذاتية والآنية لتسلل الماشية وحماية المزارع.

Caleb Olugbenga Oladepo, Akorede Bello Abeeb, Habeebullahi Opemipo Akinleye2026-09-16