Approximating Analytically-Intractable Likelihood Densities with Deterministic Arithmetic for Optimal Particle Filtering
تقدم هذه الورقة طريقة جديدة للترشيح الجزيئي تستفيد من الحساب الحتمي على منصة حوسبة متخصصة من نوع UxHw لتقريب كثافات الاحتمال المستعصية تحليلياً، محققةً تحسينات كبيرة في السرعة والدقة ومعدلات الصفر الزائف مقارنة بالبدائل التقليدية لأساليب مونت كارلو للأنظمة غير الخطية وغير الغاوسية.